iSS系列一體混合伺服電機集成了高性能電機、編碼器、矢量控制驅動器、網絡通訊模塊于一體，結合步進技術和交流伺服的雙重優點。安裝上兼容傳統步進電機的尺寸，免除電機與驅動器之間的連接線纜，節省大量接線人工，減少電線之間的電磁干擾，降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護成本，減少安裝空間。徹底克服開環步進電機丟步的問題，同時明顯提升電機高速性能、降低電機發熱和減小電機振動，提升機器加工速度和精度，降低機器能耗。在電機連續過載時，驅動器會及時輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。為設備制造廠商提供了一種高可靠、安裝簡潔的驅動解決方案。

產品特點

電機+編碼器+驅動器+網絡通訊的集成式設計，節省接線人工，減少安裝空間；

工作電壓范圍涵蓋24VDC~48VDC；

工作電流可設置，最大峰值電流可達7.0A；

支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式，可接收差分和單端式信號指令，信號電平支持5V，5V以上需串限流電阻；

光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強；

脈沖響應頻率最高可達500KHz，默認200KHz，具有數字濾波功能；

提供15檔常規微步細分設定值，最大細分數為256（51200ppr），允許用戶在最大微步細分范圍內任意設定細分數；

提供圖形化專業調試軟件ProTuner，通過RS-232通訊接口配置驅動器控制參數，還可設置梯形波速度測試模式和點位運動測試模式；

針對電機運行特點，低速、中速采用不同的抗振策略，確保電機全速范圍內運行平穩；

控制參數自動整定，能夠自動生成最優控制參數，最大限度發揮電機的性能；

具有指令平滑功能，運行更平穩，減少機械沖擊；

具有過流、過壓和跟蹤誤差超差保護功能；

具有報警輸出功能。

應用領域

適合各種小型自動化設備，例如：醫療檢測設備、繪圖儀、電子加工設備等。在用戶期望空間占用小，布線簡潔的低振動、低噪聲、高速度設備中應用效果佳。

① 系列名

iSS：智能一體式混合伺服電機

② 機座號

42：42機座 57:57機座 60:60機座

③ 版本號

空白：標準

④ 電機額定轉矩

10:1N .M

20:2N.M

⑤ 通訊方式

空白：脈沖型

485：RS485總線

CAN：CAN總線

⑥ 派生型號

iSS42系列安裝尺寸如下：

iSS57系列安裝尺寸如下：