驅動器型號

L8EC-100(F)

額定輸出功率

100W

額定輸出電流（Arms）

1.2

最大輸出電流（Arms）

4.8

控制回路電源

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

再生制動電阻

電阻阻值(Ω)

-

電阻功率（W）

-

制動電阻功能

全系列均內置再生制動電阻，也支持外接制動電阻

冷卻方式

自然冷卻

尺寸H*L*W(mm)

150*150*43

接口配置

調試口

TYPE-C調試接口，支持僅USB供電更改參數和導出參數。

分頻輸出

支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出

全功能版支持Z相集電極開路分頻輸出

模擬量輸入

2路模擬量輸入（AI1/AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V

模擬量輸出

2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V（僅全功能版支持）

數字量輸入

8點（支持共陰和共陽）DI1~DI8

數字量輸出

3點（3點雙端輸出DO1~DO3）

STO

支持（僅全功能版支持）

第二編碼器

支持（僅全功能版支持）

抱閘輸出

內置抱閘輸出功能，無需外接繼電器

通訊接口

支持EtherCAT總線通信(RJ45接口),基于EtherCAT通訊協議

控制模式

控制模式

●PP 協議位置模式 ● CSP循環同步位置模式

●PV 協議速度模式 ● CSV循環同步速度模式

●PT 協議轉矩模式 ● CST循環同步轉矩模式

●HM原點模式

位置控制

位置指令

● EtherCAT型伺服指令來源于EtherCAT通訊給定

轉矩限制

參數設置

速度

轉矩控制模式

速度指令輸入、

轉矩指令輸入

● EtherCAT型伺服指令來源于EtherCAT通訊給定

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協議

歸一化伺服參數

PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整

易用性功能

一鍵自整定、單參數整定、超級跟蹤、黑匣子、示波器功能

陷波濾波器

抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。

擺振抑制

抑制末端振動

DI/DO設置

可自由分配數字量輸入/輸出功能

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個，LED 6位帶點，有五段警示LED燈

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB：基于Modbus協議（依據USB2.0規格），可連接電腦進行參數設定和狀態監控

L8EC支持EtherCAT總線通訊（RJ45接口）,基于EtherCAT協議,最大65535軸。

動態制動

內置動態制動，有特殊派生型號去掉動態制動

位置比較輸出

支持42點位置比較輸出。

黑匣子功能

支持黑匣子功能，可以捕獲預先設定條件前后的數據，配合MS2.0軟件讀取數據，以進一步分析。

適用負載慣量

小于電機慣量的30倍

輸入信號

基本模式

DI點數：8點（支持共陰和共陽2種方式）

可分配的輸入信號：

警報清除（A-CLR）、正向驅動禁止輸入（POT）、負向驅動禁止輸入（NOT）、

回原點切換輸入（HOME-SWITCH）、強制報警輸入（E-STOP）

輸出信號

基本模式

DO點數：3點（3點雙端輸出）

可分配的輸出信號：

報警輸出（ALM）、伺服準備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、

定位完成（INP）、速度到達輸出（AT-SPPED）、轉矩限制中信號輸出（TLC)、

零速箝位檢測輸出（ZSP）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、

速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態輸出（SRV-ST）、回零完成（HOME-OK）、位置比較輸出（CMP-OUT）

使用環境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結）超過45℃請降額使用

儲存溫度：-20～80℃（無結露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！

濕度

90%RH以下（不結露）

海拔

海拔1000m以下，超過1000m以上需降額使用。

振動

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行）