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運動控制PLC

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通用型PMC600系列

    • CODESYS 標準平臺,支持IEC標準及PLCopen標準
    • 本地接口豐富,本機64IO,支持4路脈沖及6路高速計數輸入
    • 運動功能強大,支持多軸插補、電子凸輪等同步功能,高速飛拍及高速鎖存等
    • 多種通訊協議,支持以太網、串口、EIPOPC UA等標準功能
    • EtherCAT總線可擴展32軸,主機右側可擴展32個模塊


PMC600系列中型PLC包含兩種產品:PMC600和PMC610。

PMC600是面向通用應用場景的PLC,其硬件上支持64點IO,包括32點輸入和32點輸出,支持6路AB相編碼器輸入和4路脈沖輸出,輸出頻率高達200K。以點位和同步功能為主,?持點位運動、插補運動、電??輪、電?凸輪、軸組運動、G代碼等運動功能。

PMC610是雷賽針對運動控制要求較高的應用場景打造的一款增強型中型PLC。它在硬件上支持3路高速編碼器接口,和高達1M頻率的輸入和輸出接口,能夠實現高速位置比較輸出和高速位置鎖存功能。

PMC600控制器主要應?于包裝、新能源、物流、光伏等?業設備,PMC610控制器主要應?于組裝、檢測、點膠、焊接、拋光、打磨等設備。

■   產品特點

一:編程標準化

■  基于CoDeSys平臺開發,完全支持IEC61131-3標準編程語言

■  支持PLCopen的工具包可以實現單軸,多軸運動,IO控制等

■  提供可視化編輯器,用于程序編寫以及測試,調試和診斷

二:編程方便快捷

■  拖拽式模塊配置,方便進行主從站的搭建,拓撲結構一目了然

■  軟件具備完善的錯誤診斷功能,借助TRACE能夠輕松查找錯誤源

■  整合軟件項目管理功能,輕松應對大型項目

三:通訊接口豐富

■  通過EtherNET/IP,可連接32主站/從站個節點,實現信息層、控制層、設備層的互通

■  通過RS232/485,可連接變頻器、HMI等外設

■  通過EtherCAT總線,可組建高速運動控制網絡

四:運動功能強大

■  PMC600/PMC610支持點位運動、支持電子齒輪、電子凸輪運動

■  PMC600/PMC610支持直線插補、圓弧插補等插補運動

■  PMC610支持飛拍功能,可以實現單次觸發輸出,線性模式觸發輸出,FIFO模式觸發輸出多種模式,支持一維高速位置比較功能和二維高速位置比較功能

■  PMC610支持高速位置鎖存功能,在運動過程中根據高速輸入信號實時鎖存各軸的位置,能夠記錄在觸發條件下各軸的姿態。鎖存模式支持單次鎖存和連續鎖存模式

■   應用領域

PMC600控制器主要應?于包裝、新能源、物流、光伏等?業設備,PMC610控制器主要應?于組裝、檢測、點膠、焊接、拋光、打磨等設備。




項目

PMC600/PMC610規格

控制方法

循環性執行存儲的程序

I/O控制方法

循環刷新模式和立即刷新處理

編程語言

IEC61131-3編程語言(LDFBDSTSFCCFCIL

CPU主頻

雙核 866MHz

程序容量

4M Bytes

Flash掉電保持空間

64K Bytes

最大可連接模塊數量

本地擴展模塊32個,EtherCAT適配器右側擴展模塊32

輸入輸出點數

主機32點輸入32點輸出,通過擴展最大達65535

軟元件及特性

元件

名稱

個數

存儲特性

默認

存儲屬性

可否更改

說明

%I

輸入繼電器

64KWords

不保存

X:位

B:字節

W:字

D:雙字

L:四字

%Q

輸出繼電器

64KWords

不保存

%M

輔助繼電器

240KWords

保存

串行通訊端口

1RS2321RS485

網口

網口1:程序上傳下載/連接觸摸屏/TCPIP/UDP通信用(1000MRJ45

網口23:程序上傳下載/連接觸摸屏/TCPIP/UDP

EtherNet/IP通信用(100MRJ452

網口4EtherCAT通信用(100MRJ45

SD卡存儲容量

最大32GMicro SD

USB

1個標準USB host物理接口,支持USB2.0FAT32格式,最大32G

實時時鐘

年、月、日、時、分、秒、星期,精度:月誤差±30

安裝方式

DIN導軌安裝


■   PMC600系列產品外觀尺寸(單位:mm

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