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2CL3-EC系列EtherCAT總線

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2CL3-EC507

省空間

驅(qū)動(dòng)器尺寸相比單軸產(chǎn)品更薄；

相比兩個(gè)單軸產(chǎn)品，可節(jié)約一半以上的安裝空間。

省人工

減少驅(qū)動(dòng)器維護(hù)數(shù)量；

減少接線，降低人工消耗。

省成本

節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通訊線、電源線的消耗；

相比兩個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器成本更低。

在線咨詢

■ 電氣指標(biāo)

參數(shù)	2CL3-EC507
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流（峰值）	0.1	-	7.0	A
電源電壓（直流）	20	24	50	V
IO輸入電流	6	10	16	mA
IO輸入電壓	12	24	24	V
出廠默認(rèn)電流		6		A

■ 端子及撥碼說(shuō)明

各端子說(shuō)明

端子號(hào)	描述
CN1	電源端子
CN2	電機(jī)繞組線端子
CN3	編碼器線端子
CN4	IO端子
CN5	通信信號(hào)端子

● 電源端子的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱(chēng)
CN1	1	VDC	電源正輸入端
CN1	2	GND	電源地

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

● 電機(jī)繞組線端子

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱(chēng)
CN2	1	A+	電機(jī)線組A相正端
	2	A-	電機(jī)線組A相負(fù)端
	3	B+	電機(jī)線組B相正端
	4	B-	電機(jī)線組B相負(fù)端

● 電機(jī)編碼器的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱(chēng)
CN3	1	EA+	編碼器A通道正輸入
	2	EA-	編碼器A通道負(fù)輸入
	3	EB+	編碼器B通道正輸入
	4	EB-	編碼器B通道負(fù)輸入
	5	EZ+	編碼器Z通道正輸入
	6	EZ-	編碼器Z通道負(fù)輸入
	7	Vcc	編碼器5V電源
	8	GND	編碼器5V電源地
	9	NC
	10	NC
	11	NC
	12	PE	屏蔽地

注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號(hào)的電機(jī)和編碼器線纜。

● IO信號(hào)的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	輸入/輸出	名稱(chēng)
CN4	1	I1	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)探針1信號(hào)輸入 Probe1
	2	I2	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入 HOME
	3	I3	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)正限位信號(hào)輸入 POT
	4	I4	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入 NOT
	5	C+	公共端	輸入信號(hào)電源公共端（軸1、軸2共用）
	6	O1	輸出	軸1單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出
	7	O2	輸出	軸1單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出
	8	I5	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)探針1信號(hào)輸入 Probe1
	9	I6	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入 HOME
	10	I7	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)正限位信號(hào)輸入 POT
	11	I8	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入 NOT
	12	C-	公共端	輸出信號(hào)電源負(fù)極公共端（軸1、軸2共用）
	13	O3	輸出	軸2單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出
	14	O4	輸出	軸2單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出

注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

● 通信信號(hào)的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱(chēng)
CN5	1	E_TX+	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	2	E_TX-	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
	3	E_RX+	EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
	4	/	/
	5	/	/
	6	E_RX-	EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端
	7	/	/
	8	/	/
	連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色

注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類(lèi)百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。

● RJ45網(wǎng)口燈定義說(shuō)明

名稱(chēng)	顏色	狀態(tài)	描述
RUN	綠色	關(guān)	初始化狀態(tài)
		閃爍	預(yù)操作狀態(tài)
		單閃	安全操作狀態(tài)
		開(kāi)	操作狀態(tài)
ERR	紅色	關(guān)	無(wú)錯(cuò)誤
		慢閃爍	通信設(shè)置錯(cuò)誤
		單閃	同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
		雙閃	請(qǐng)求看門(mén)狗超時(shí)
		快閃爍	引導(dǎo)錯(cuò)誤
		開(kāi)	內(nèi)部總線看門(mén)狗超時(shí)
L/A IN	綠色	關(guān)	物理層鏈路無(wú)建立
		開(kāi)	物理層鏈路建立
		閃爍	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
L/A OUT	綠色	關(guān)	物理層鏈路無(wú)建立
		開(kāi)	物理層鏈路建立
		閃爍	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)