一、省空間
驅動器尺寸相比單軸產品減少20%；
相比兩個單軸產品，可節約一半以上的安裝空間；
二、省人工
減少驅動器維護數量；
減少接線，降低人工消耗；
三、省成本
?持EtherNet/IP通信，可?幅降低主站及其通訊模塊的成本開?;
?個?絡IP地址，可多帶?倍的電機數數量，?幅減少控制資源;
1、電氣指標
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參數 |
2CL3-EIP507 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流（峰值） |
0.5 |
-- |
7.0 |
A |
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電源電壓（直流） |
20 |
24 |
50 |
V |
|
IO輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認電流 |
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1.0 |
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A |
2、端子及撥碼說明
各端子說明：
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端子號 |
描述 |
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CN1 |
電源端子 |
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CN2 |
電機繞組線端子 |
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CN3 |
編碼器線端子 |
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CN4 |
IO端子 |
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CN5 |
通信信號端子 |
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN1 |
1 |
VDC |
電源正輸入端 |
|
2 |
GND |
電源地 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN2 |
1 |
A+ |
電機線組A相正端 |
|
2 |
A- |
電機線組A相負端 |
|
|
3 |
B+ |
電機線組B相正端 |
|
|
4 |
B- |
電機線組B相負端 |
|
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN3
|
1 |
EA+ |
編碼器A通道正輸入 |
|
2 |
EA- |
編碼器A通道負輸入 |
|
|
3 |
EB+ |
編碼器B通道正輸入 |
|
|
4 |
EB- |
編碼器B通道負輸入 |
|
|
5 |
EZ+ |
編碼器Z通道正輸入 |
|
|
6 |
EZ- |
編碼器Z通道負輸入 |
|
|
7 |
Vcc |
編碼器5v電源 |
|
|
8 |
GND |
編碼器5v電源地 |
|
|
9 |
NC |
|
|
|
10 |
NC |
|
|
|
11 |
NC |
|
|
|
12 |
PE |
屏蔽地 |
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號的電機和編碼器線纜。
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
CN3 |
1 |
I1 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
2 |
I2 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
3 |
I3 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
4 |
I4 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
5 |
C+ |
公共端 |
輸入信號電源公共端（軸1、軸2共用） |
|
|
6 |
O1 |
輸出 |
軸1單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認報警輸出 |
|
|
7 |
O2 |
輸出 |
軸1單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認抱閘輸出 |
|
|
8 |
I5 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
9 |
I6 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
10 |
I7 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
11 |
I8 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
12 |
C- |
公共端 |
輸出信號電源負極公共端（軸1、軸2共用） |
|
|
13 |
O3 |
輸出 |
軸2單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認報警輸出 |
|
|
14 |
O4 |
輸出 |
軸2單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認抱閘輸出 |
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN4 |
1 |
E_TX+ |
Ethernet/IP數據發送正端 |
|
2 |
E_TX- |
Ethernet/IP數據發送負端 |
|
|
3 |
E_RX+ |
Ethernet/IP數據接收正端 |
|
|
4 |
/ |
/ |
|
|
5 |
/ |
/ |
|
|
6 |
E_RX- |
Ethernet/IP數據接收負端 |
|
|
7 |
/ |
/ |
|
|
8 |
/ |
/ |
|
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
|
|
備注 |
LED1為“ERR”狀態燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態燈，綠色 LED3為“RUN”狀態燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態燈，綠色 |
||
注：Ethernet/IP總線節點間的線纜長度建議不超過 100 米。
推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。
配件選型：
電機繞組線料號（配件包內已含）：
|
型號 |
雷賽料號 |
備注 |
|
電機繞組線 |
82200071 |
15cm長 |
電機繞組線端子插針單個物料（可選）：
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圖示 |
雷賽料號 |
描述 |
備注 |
MOLEX料號 |
|
11600416 |
MOLEX 2*2P 公殼 |
對應電機繞組線 每個驅動器要2個 |
39012040 |
 |
11600414 |
金屬插針 母端 |
一個料號對應一根插針， 每個驅動器要8個插針 |
39000038 |
電源線（可選）：
|
型號 |
雷賽料號 |
備注 |
|
驅動器電源線 |
82100282 |
15cm長 |
注：此電源線線徑加粗，選雙軸時務必選此型號。此型號也可以配其他驅動器。
電源線端子插針單個物料（可選）：
|
圖示 |
雷賽料號 |
描述 |
備注 |
MOLEX料號 |
 |
11600415 |
MOLEX 2*1P 公殼 |
對應電源線 每個驅動器要2個 |
39012020 |
 |
11600414 |
金屬插針 母端 |
一個料號對應一根插針， 每個驅動器要4個插針 |
39000038 |
14PIN雙排端子：
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圖示 |
描述 |
料號 |
|
|
14PIN雙排端子 |
11600944 |
Mini-USB調試線（可選購）
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型號 |
長度L（m） |
料號 |
|
CABLE-USB1M5 |
1.5 |
82500022 |
