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項目 |
BAC632E |
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硬件 部分 |
CPU |
ARM A9 雙核 |
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操作系統 |
Linux |
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RAM 空間 |
128MBytes |
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FLASH 空間 |
128MBytes |
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掉電存儲空間 |
64KBytes |
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RTC 實時時鐘 |
年月日時分秒 |
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G 代碼文件 |
G 代碼文件單一文件最大 8M，20 萬行，支持 1000 個文件 |
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通信 |
Ethernet |
3 路；1 路千兆以太網(Eth0),2 路百兆以太網（Eth1、Eth2）， |
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EtherCAT |
1 路；100Mbps，總線周期 500us 控制 32 軸，250us 控制 16 軸
可支持擴展至 64 個節點 |
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RS232 |
1 路；通訊參數可配、Modbus 協議/自由協議 |
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RS485 |
1 路；通訊參數可配、Modbus RTU 協議/自由協議 |
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U 盤 |
1 路；支持文件的上傳、下載以及拷貝 |
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軌跡 控制 |
控制軸數 |
總線軸或者定位模塊軸，最多 32 軸 |
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速度曲線規劃 |
T 型/S 型、對稱/非對稱 |
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定長運動 |
相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位 |
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恒速運動 |
恒速運動、在線變速、支持在線變方向 |
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回原點運動 |
EtherCAT 定義的總線回零模式 |
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直線插補 |
2~16 軸 |
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圓弧插補 |
2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧 |
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螺旋插補 |
3 軸 |
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連續直線插補 |
2 軸 |
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連續圓弧插補 |
2 軸 |
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連續螺旋線插補 |
3 軸 |
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插補坐標系 |
8 個 |
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輔編 |
輔助編碼器 |
1 個，計數長度 32 位有符號，4MHz（4 倍頻后 16MHz） |
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IO |
隔離輸入 |
本地 12 路，其中 2 路高速輸入(IN10-IN11)。可接總線擴展，最多
1024 路 |
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最高響應頻率 4KHz，導通電流>=4.2mA(15V)典型值 6.9mA |
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| 本地 12 路，其中 4 路高速輸出（OUT8-OUT11，4 路輸出口都復用為 | ||
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500mA,(5 – 24v,吸入) |
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| 外部 DC24V，啟動電流 1A,當電壓低于 15.6V 時,控制器不能正常運 | ||
| 外部 DC24V | ||
| 灰色 | ||
| 0℃～50℃ | ||
| -20℃～80℃ | ||
| 5～85%，非結露 | ||
| 支持微軟 WINDOWS 的 32 位及 64 位系統、蘋果 MAC 系統，支持 BASIC | ||
