位置比較功能：支持一維和二維高速位置比較，能夠在軌跡運動中在設定的位置準確的輸出信號
應用領域：
SMC600系列控制器適用于軌跡復雜，平滑度要求較高的設備，主要應用領域有：
電子產品加工，如：點膠設備等
激光加工設備，如：激光打標機、激光切割機等
切割設備，如：玻璃切割設備等
專用工業機器人
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項目 |
SMC604-BAS |
SMC606-BAS |
SMC608-BAS |
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核心部分 |
CPU |
1GHz 主頻 |
A9 雙核 |
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操作系統 |
Linux |
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RAM 空間 |
256MBytes |
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FLASH 空間 |
128MBytes |
64Mbytes（用戶可用空間） |
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掉電存儲空間 |
64KBytes |
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RTC 實時時鐘 |
年月日時分秒 |
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BASIC 代碼文件 |
BASIC 文件最大 2M |
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G 代碼文件 |
單一文件最大 8M，20 萬行，最多支持 1000 個文件 |
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通信 |
Ethernet |
1 路、100Mbps，單個控制器支持 8 個鏈接，可實現最多 254 個控制器的組網 |
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CAN |
2 路、1M、16 個節點、支持 CANopen 協議及自定義 CAN 協議 |
1 路、1M、16 個節點、支持 CANopen 協議及自定義 CAN 協議 |
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RS232 |
1 路、通訊參數可配、Modbus 協議/自由協議 |
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RS485 |
1 路、通訊參數可配、Modbus 協議/自由協議 |
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U 盤 |
1 路、支持文件的上傳、下載以及拷貝 |
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控制 |
控制軸數 |
4軸 |
6 軸 |
8 軸 |
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脈沖頻率 |
范圍：0.1HZ～4MHz，精度：±0.1 Hz |
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脈沖長度 |
-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32 位) |
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編碼器 |
4 路 |
6 路 |
8 路 |
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4MHz 計數頻率，4 倍頻后 16M |
8MHz 計數頻率，4 倍頻后 8M |
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手輪 |
支持 AB 相、脈沖/方向輸入 |
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支持 X1-X100 倍率選擇信號、0-6 軸軸選信號及急停信號輸入 |
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速度曲線規劃 |
T 型/S 型、對稱/非對稱、起停速度可設 |
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定長運動 |
相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位 |
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恒速運動 |
在線變速、在線變方向支持 |
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回原點運動 |
10 種回零方式 |
13 種回零方式 |
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高級曲線規劃 |
支持 PVT 運動規劃 |
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插補系 |
4 個，可同時進行插補 |
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直線插補 |
2~6 軸 |
2~8 軸 |
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圓弧插補 |
2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧 |
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螺旋插補 |
3 軸 |
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連續插補 |
5000 段緩存、 |
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小線段前瞻 |
前瞻段數可設置，自動規劃速度 |
自動規劃速度 |
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IO |
隔離輸入 |
30 路 |
24 路 |
16 路 |
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隔離輸出 |
18 路，500mA |
12 路，500mA |
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PWM 輸出功能 |
2 路，占空比、頻率可調，頻率范圍：1~500KHz |
4 路，24V，占空比、頻率可調，頻率范圍：1~500KHz |
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特色 功能 |
位置鎖存 |
高速鎖存、原點鎖存、EZ 鎖存，位置誤差為 1 個脈沖 |
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位置比較輸出 |
硬件一維位置比較輸出（1us)、硬件二維位置比較輸出 |
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Ethernet 網絡組網 |
單個控制器支持 8 個上位機鏈接，通過交換機可以實現多達 254 個控制器的組網 |
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控制器級聯 |
支持 CAN 總線協議下的控制器級聯 |
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電源 |
主電源供電 |
外部 DC24V (±5%)、啟動電流 1A |
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內部芯片供電 |
內部隔離供電 |
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IO 部分 |
外部 DC24V |
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外觀 |
外殼顏色 |
米白 |
深灰 |
亮黑 |
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工作 環境 |
工作溫度 |
0℃～50℃ |
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貯存溫度 |
-20℃～80℃ |
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濕度 |
5～85%，非結露 |
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