■ 電氣指標(biāo)
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說(shuō)明
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3DM883
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流（峰值）
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2.2
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8.3
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A
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輸入電源電壓
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20V DC
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70V DC
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80V DC
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V
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控制信號(hào)輸入電流
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7
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10
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16
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mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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400
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kHz
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絕緣電阻
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50
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MΩ
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■ 接口描述
● 控制信號(hào)
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名稱
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3DM883
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PUL+
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脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效，信號(hào)通過(guò)一位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇5V DC 或者24V DC。出廠設(shè)置在24V位置。
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PUL-
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DIR+
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方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)通過(guò)一位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇5V DC或者24V DC。出廠設(shè)置在24V位置。
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DIR-
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ENA+
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使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可，信號(hào)通過(guò)一位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇5V DC或者24V DC 出廠設(shè)置在24V位置。（使能無(wú)清除報(bào)警功能）
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ENA-
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BR+
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抱閘信號(hào)：最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。
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BR-
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ALM+
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報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。出廠正常工作時(shí)為常閉報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。出廠正常工作時(shí)為常閉。
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ALM-
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● 功率接口
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名稱
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功能
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NC
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空引腳
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U
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電機(jī)U相線圈
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V
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電機(jī)V相線圈
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W
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電機(jī)W相線圈
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GND
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直流電源輸入端，范圍20V DC~80V DC
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VDC
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■ 撥碼設(shè)定
3DM883驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、運(yùn)行電流、待機(jī)電流、脈沖模式、平滑方式，詳情描述如下：
● 電流設(shè)定
● 工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出均值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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Default(2.2A)
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on
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on
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on
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3.1A
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2.2A
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off
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on
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on
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3.9A
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2.8A
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on
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off
|
on
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4.8A
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3.4A
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off
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off
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on
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5.7A
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4.1A
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on
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on
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off
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6.6A
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4.7A
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off
|
on
|
off
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7.4A
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5.3A
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on
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off
|
off
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8.3A
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5.9A
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off
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off
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off
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說(shuō)明：SW1/SW2/SW3為全on時(shí)，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是100~8300mA，出廠默認(rèn)是2.2A。
● 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
SW4設(shè)置靜止電流：
SW4=off：（出廠默認(rèn)）驅(qū)動(dòng)器停止接收脈沖約0.4秒后，輸出電流為峰值的50%（設(shè)置半流，在某些場(chǎng)合可以降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的發(fā)熱）；
SW4=on：驅(qū)動(dòng)器輸出電流在電機(jī)靜止時(shí)為峰值的90%。
● 細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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Default（200）
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on
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on
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on
|
on
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400
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off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
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on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
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on
|
on
|
off
|
off
|
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12800
|
off
|
on
|
off
|
on
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25600
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on
|
off
|
off
|
on
|
|
500
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off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
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on
|
on
|
on
|
off
|
|
1200
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
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on
|
off
|
on
|
off
|
|
4000
|
off
|
off
|
on
|
off
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|
5000
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on
|
on
|
off
|
off
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6000
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off
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on
|
off
|
off
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8000
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on
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off
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off
|
off
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10000
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off
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off
|
off
|
off
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說(shuō)明：SW5~SW9全為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是200，此檔位可以通過(guò)調(diào)試軟件進(jìn)行修改，注意，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)只能改成200的倍數(shù)，不能任意修改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的范圍是200~51200。
■ 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場(chǎng)合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
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溫度
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0~50℃
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濕度
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40~90%RH
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振動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃~65℃
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重量
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570克
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說(shuō)明：
當(dāng)控制信號(hào)是 5V 時(shí)，需要將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到 5V 信號(hào)選擇位置；
當(dāng)控制性是 24V 時(shí)，需要將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到 24V 信號(hào)選擇的位置；
當(dāng)控制信號(hào)是 12V 時(shí)，需要將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到 5V 信號(hào)選擇位置，同時(shí)信號(hào)端需要串聯(lián) 1K /0.25W的電阻。
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