驅動器尺寸相比單軸產品更薄；
相比兩個單軸產品，可節約一半以上的安裝空間。
減少驅動器維護數量；
減少接線，降低人工消耗。
節約網絡通訊線、電源線的消耗；
相比兩個單軸驅動器成本更低。
■ 電氣指標
|
參數 |
2CL3-EC503 |
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|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流（峰值） |
0.1 |
- |
3.0 |
A |
|
電源電壓（直流） |
20 |
24 |
50 |
V |
|
IO輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認電流 |
|
0.5 |
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A |
■ 端子及撥碼說明
各端子說明
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端子號 |
描述 |
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CN1 |
電源端子 |
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CN2 |
電機繞組線端子 |
|
CN3 |
編碼器線端子 |
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CN4 |
IO端子 |
|
CN5 |
通信信號端子 |
● 電源端子的連接
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN1 |
1 |
VDC |
電源正輸入端 |
|
2 |
GND |
電源地 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
● 電機繞組線端子
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN2 |
1 |
A+ |
電機線組A相正端 |
|
2 |
A- |
電機線組A相負端 |
|
|
3 |
B+ |
電機線組B相正端 |
|
|
4 |
B- |
電機線組B相負端 |
● 電機編碼器的連接
|
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN3
|
1 |
EA+ |
編碼器A通道正輸入 |
|
2 |
EA- |
編碼器A通道負輸入 |
|
|
3 |
EB+ |
編碼器B通道正輸入 |
|
|
4 |
EB- |
編碼器B通道負輸入 |
|
|
5 |
EZ+ |
編碼器Z通道正輸入 |
|
|
6 |
EZ- |
編碼器Z通道負輸入 |
|
|
7 |
Vcc |
編碼器5V電源 |
|
|
8 |
GND |
編碼器5V電源地 |
|
|
9 |
NC |
|
|
|
10 |
NC |
|
|
|
11 |
NC |
|
|
|
12 |
PE |
屏蔽地 |
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號的電機和編碼器線纜。
● IO信號的連接
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
CN4
|
1 |
I1 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
2 |
I2 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
3 |
I3 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
4 |
I4 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
5 |
C+ |
公共端 |
輸入信號電源公共端（軸1、軸2共用） |
|
|
6 |
O1 |
輸出 |
軸1單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認報警輸出 |
|
|
7 |
O2 |
輸出 |
軸1單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認抱閘輸出 |
|
|
8 |
I5 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
9 |
I6 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
10 |
I7 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
11 |
I8 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
12 |
C- |
公共端 |
輸出信號電源負極公共端（軸1、軸2共用） |
|
|
13 |
O3 |
輸出 |
軸2單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認報警輸出 |
|
|
14 |
O4 |
輸出 |
軸2單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認抱閘輸出 |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。
● 通信信號的連接
|
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN5 |
1 |
E_TX+ |
EtherCAT數據發送正端 |
|
2 |
E_TX- |
EtherCAT數據發送負端 |
|
|
3 |
E_RX+ |
EtherCAT數據接收正端 |
|
|
4 |
/ |
/ |
|
|
5 |
/ |
/ |
|
|
6 |
E_RX- |
EtherCAT數據接收負端 |
|
|
7 |
/ |
/ |
|
|
8 |
/ |
/ |
|
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
|
|
備注 |
LED1為“ERR”狀態燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態燈，綠色 LED3為“RUN”狀態燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態燈，綠色 |
||
注：EtherCAT總線節點間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。
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名稱 |
顏色 |
狀態 |
描述 |
|
RUN |
綠色 |
關 |
初始化狀態 |
|
閃爍 |
預操作狀態 |
||
|
單閃 |
安全操作狀態 |
||
|
開 |
操作狀態 |
||
|
ERR |
紅色 |
關 |
無錯誤 |
|
慢閃爍 |
通信設置錯誤 |
||
|
單閃 |
同步錯誤或通信數據錯誤 |
||
|
雙閃 |
請求看門狗超時 |
||
|
快閃爍 |
引導錯誤 |
||
|
開 |
內部總線看門狗超時 |
||
|
L/A IN |
綠色 |
關 |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數據 |
||
|
L/A OUT |
綠色 |
關 |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數據 |
單位：mm
