產品特點
1、歸一化伺服參數調試
采用歸一化伺服參數調試功能，僅需一個參數，便可實現伺服參數的調整，包括位置環/速度環/電流環PID參數、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等，適應不同負載要求，最大限度發揮機械設備的性能。
2、自適應陷波濾波器
3、安裝空間更小
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驅動器面寬減小到40mm（L6-400），相比上一代（L5Z系列）縮小了26%，且支持緊湊安裝，節省電氣柜的安裝空間。且L6-100/L6-400/L6-750/L6-1000等采用同等高度（175mm），驅動器整齊劃一。
4、停止時擺振抑制
對柔性機械系統，容易產生200Hz以下的低頻振動，通過擺陣抑制可以對這類低頻振動加以抑制，實現柔性系統的高節拍運行。
5、支持共直流母線
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可以通過直流母線端口實現直流供電，在多軸使用共母線技術時，可以實現每個軸再生電能的有效利用，減小制動電阻的功率和數量，可有效降低能耗，節約系統成本。
向導式調試指引和參數設置，實時記錄數據和在線監控，兼容雷賽全系列驅動器調試；支持USB在線升級，可實現不拆機的情況下對伺服驅動器產品進行固件升級。
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驅動器型號 |
額定輸出功率 |
主電源 （VAC） |
連續電流（Arms） |
最大電流（Arms） |
L深 （mm） |
H高 （mm） |
W寬 （mm） |
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L6-100 |
100W |
單相 AC220 |
1.6 |
4.8 |
156 |
175 |
40 |
|
L6-400 |
400W |
3.0 |
9.2 |
||||
|
L6-750 |
750W |
5.2 |
16.6 |
50 |
|||
|
L6-1000 |
1000W |
7.5 |
18.7 |
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■ L6-100/400（單位：mm）
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■ L6-750/1000（單位：mm）
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