■ 接口描述
● 控制信號
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名稱 |
DM422S-IO-24 |
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PUL+ |
啟停信號：24VDC；懸空時，電機為停止(運行過程中該信號撤銷，則減速停止)，有信號輸入時（PUL+接24V正，PUL-接24V負極），電機加速運行到設定速度； |
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PUL- |
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DIR+ |
方向信號：24VDC；DIR+，DIR-：懸空時，電機正轉，有信號輸入時，電機反轉，當電機在運行過程中，方向信號發生變化，電機先減速停止，再反向運行到指定速度。 |
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DIR- |
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ENA+ |
使能信號：24V DC；有2個功能可選，用撥碼 SW8 設置。功能1：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。功能2：此輸入信號用于兩段速切換。兩段速可以通過調試軟件自由設置。 |
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ENA- |
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ALM+ |
報警信號：此信號用于驅動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓 30V DC，最大飽和電流 100mA。 |
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ALM- |
● 功率接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
電源輸入端，電壓范圍：20V DC~36VDC，推薦用24V DC，建議使用推薦電壓即可。 |
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VDC |
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A+、A- |
電機A相線圈 |
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B+、B- |
電機B相線圈 |
■ 撥碼設定
● 電流設定
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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0.3A |
0.21A |
on |
on |
on |
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0.5A |
0.35A |
off |
on |
on |
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0.7A |
0.49A |
on |
off |
on |
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1.0A |
0.71A |
off |
off |
on |
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1.3A |
0.92A |
on |
on |
off |
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1.6A |
1.13A |
off |
on |
off |
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1.9A |
1.34A |
on |
off |
off |
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2.2A |
1.56A |
off |
off |
off |
說明：可以通過串口設置驅動器任意檔位的峰值電流，范圍可以設置0.1~2.2A。
● 轉速設定
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轉速（轉/每分） |
對應調試軟件檔位 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
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20 |
0 |
on |
on |
on |
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50 |
1 |
off |
on |
on |
|
100 |
2 |
on |
off |
on |
|
150 |
3 |
off |
off |
on |
|
200 |
4 |
on |
on |
off |
|
250 |
5 |
off |
on |
off |
|
300 |
6 |
on |
off |
off |
|
350 |
7 |
off |
off |
off |
說明：以上8檔的速度和對應的加速度、減速度均可以改，可以保存。
單位（mm）
※推薦采用側面安裝，散熱效果更佳，安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！
