驅動器型號

L6CAN-400

額定輸出功率

400W

額定輸出電流（Arms）

3.0

最大輸出電流（Arms）

9.2

主回路與控制回路電源

單相220VAC -15%～＋10%

冷卻方式

自然冷卻

尺寸H*L*W

(mm)

175*156*40

接口

調試口

RJ45接口（RS232通訊），調試線連接PC時無串口請搭配232轉USB轉接頭

編碼器分頻輸出

無分頻輸出功能

數字量輸入

4點（支持共陰和共陽）

數字量輸出

3點（2點單端輸出，1點雙端輸出）

通訊方式

RJ45接口,支持CANopen總線通訊

支持RS232通信

控制模式

控制模式

●PP:協議位置模式 ●PV:協議速度模式

●PT:協議轉矩模式 ●HM:原點模式

位置控制

電子齒輪比

1～8388608/1～8388608

轉矩限制

參數設置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協議

歸一化伺服參數調整

PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整

陷波濾波器

抑制機械共振，支持三組陷波器。

擺振抑制

抑制末端振動

SI/SO設置

可自由分配數字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個，LED 5位帶點

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持RS232通訊，通過調試線可連接電腦進行參數設定和狀態監控等調試功能

支持CANopen：（RJ45接口）

再生電阻

內置再生電阻（也可外接）

動態制動

內置動態制動器，有特殊派生型號去掉動態制動

適用負載慣量

小于電機慣量的30倍