■ 電氣指標
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說明 |
DM442-IO-24 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流（峰值） |
1.0 |
- |
4.2 |
A |
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輸入電源電壓 |
20V DC |
24V DC |
40V DC |
V |
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控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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調速范圍（撥碼） |
50 |
- |
950 |
r/min |
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絕緣電阻 |
50 |
- |
- |
MΩ |
● 控制信號
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名稱 |
DM442-IO-24 |
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PUL+ |
此處為啟動/停止信號，當 PUL+接24V正極，PUL-接24V負極時，電機以設定的轉速恒速運行；當PUL+和PUL-之間斷開信號時，電機停止運轉。DM442-IO-24信號端口電平為24V。 |
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PUL- |
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DIR+ |
方向信號：信號電平同樣是24V，此處信號的通斷可以改變電機的運轉方向。 |
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DIR- |
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ENA+ |
使能信號：信號電平為24V，ENA+與 ENA-導通時，電機處于自由狀態（電機繞組無電流），不做任何響應；此處斷開或者懸空時，電機為鎖定狀態，可響應外部控制。 |
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ENA- |
● 功率接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+VDC |
直流電源正極，范圍+20~+40V，推薦值+24V左右。 |
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A+、A- |
電機A相線圈 |
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B+、B- |
電機B相線圈 |
■ 撥碼設定
● 電流設定
● 工作（動態）電流設定
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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Default |
on |
on |
on |
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1.46A |
1.04A |
off |
on |
on |
|
1.91A |
1.36A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
1.69A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
2.03A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
2.36A |
off |
on |
off |
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3.76A |
2.69A |
on |
off |
off |
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4.20A |
3.00A |
off |
off |
off |
說明：SW1/SW2/SW3為全on時，是default檔位，可以用調試軟件進行修改，參數可設置范圍是1.46~4.20A，出廠默認是1A。
● 靜止（靜態）電流設定
靜態電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的 60％），發熱量理論上減至 36％。
● 轉速設定
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步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default（50） |
on |
on |
on |
on |
|
150 |
off |
on |
on |
on |
|
250 |
on |
off |
on |
on |
|
350 |
off |
off |
on |
on |
|
450 |
on |
on |
off |
off |
|
550 |
off |
on |
off |
on |
|
650 |
on |
off |
off |
on |
|
750 |
off |
off |
off |
on |
|
850 |
on |
on |
on |
off |
|
950 |
off |
on |
on |
off |
|
40 |
on |
off |
on |
off |
|
60 |
off |
off |
on |
off |
|
70 |
on |
on |
off |
off |
|
80 |
off |
on |
off |
off |
|
90 |
on |
off |
off |
off |
|
100 |
off |
off |
off |
off |
說明：SW5~SW9全為on時，用戶可以通過上位機軟件調試速度。
■ 使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵。 |
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溫度 |
0~50℃ |
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濕度 |
40~90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃~65℃ |
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重量 |
190克 |
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單位（mm）
※推薦采用側面安裝，散熱效果更佳，安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！
說明：
DM442-IO-24信號電平為24V，VCC采用24V，無需串接限流電阻；
不能使用5V或者12V，使用5V或者12V無法驅動信號端。
