1、電氣指標
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參數 |
DM3-EC882AC |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流（峰值） |
1.0 |
-- |
8.2 |
A |
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電源電壓（交流） |
20 |
60/70 |
80 |
V |
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IO輸入電流 |
7 |
10 |
15 |
mA |
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IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
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出廠默認電流 |
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1.0 |
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A |
注：驅動器供電電壓為交流：20-80VAC，或者直流：28-112VDC。
2、接口描述
2.1 端子定義
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端子號 |
描述 |
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CN1 |
電源端子 |
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CN2 |
電機動力線端子 |
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CN4 |
控制信號端子 |
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CN5 |
EtherCAT總線接口端子 |
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CN6 |
Micro USB調試端口 |
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MSD |
旋碼開關，節點設置地址高位 |
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LSD |
旋碼開關，節點設置地址低位 |
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兩位7段數碼管 |
顯示報警內容和地址，具體顯示內容和報警代碼請查看5.1 |
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端子號 |
圖示 |
信號 |
名稱 |
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CN1 |
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AC |
電源輸入 |
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AC |
電源輸入 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
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端子號 |
圖示 |
信號 |
名稱 |
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CN2 |
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A+ |
電機線組A相正端 |
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B+ |
電機線組B相正端 |
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A- |
電機線組A相負端 |
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B- |
電機線組B相負端 |
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端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
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CN4 |
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1 |
I1+ |
輸入 |
差分輸入信號I1，12～24V有效，最大輸入頻率500KHz，信號定義可配置，默認為探針信號1 |
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2 |
I1- |
輸入 |
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3 |
I2+ |
輸入 |
差分輸入信號I2，12～24V有效，最大輸入頻率500KHz，信號定義可配置，默認為探針信號2 |
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4 |
I2- |
輸入 |
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5 |
I3 |
輸入 |
單端輸入信號I3~I7，12～24V有效，最大輸入頻率10KHz，信號功能定義可配置。支持雙向輸入，既可作共陰輸入，又可作共陽輸入； I3~I7分別為正限位、負限位、自定義、原點信號、快速停止 |
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6 |
I6 |
輸入 |
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7 |
I4 |
輸入 |
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8 |
I7 |
輸入 |
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9 |
I5 |
輸入 |
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10 |
COMI |
輸入 |
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11 |
O1+ |
輸出 |
差分輸出信號O1，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認報警輸出 |
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12 |
O1- |
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13 |
O2+ |
輸出 |
差分輸出信號O2，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認抱閘輸出 |
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14 |
O2- |
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15 |
O3 |
輸出 |
單端輸出信號OUT3~OUT6，支持雙向輸出，既可作共陰接法，也可作共陽接法； 輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置； O3~O6默認為到位輸出、Ready輸出、自定義輸出、自定義輸出、自定義輸出。 |
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16 |
O6 |
輸出 |
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17 |
O4 |
輸出 |
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19 |
O5 |
輸出 |
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21 |
COM |
輸出 |
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18 |
24VB |
輸出 |
抱閘專用輸出，輸出最大電流500mA，可直接驅動抱閘器。 |
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20 |
BR+ |
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22 |
BR- |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。
輸出信號接線如下圖所示：
1) 輸出為集電極開路形式，最大電流 100mA，外部電源最大電壓 30VDC。因此，開關量輸出信號的負載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會使開環步進驅動器損壞。
2) 此款驅動器有專用的抱閘輸出口，集成續流二極管，驅動電流高達500mA，可以不用繼電器直接驅動抱閘器；
圖 3-3 專用抱閘輸出接口
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端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
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CN5 |
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1，9 |
E_TX+ |
EtherCAT數據發送正端 |
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2，10 |
E_TX- |
EtherCAT數據發送負端 |
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3，11 |
E_RX+ |
EtherCAT數據接收正端 |
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4，12 |
/ |
/ |
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|
5，13 |
/ |
/ |
||
|
6，14 |
E_RX- |
EtherCAT數據接收負端 |
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|
7，15 |
/ |
/ |
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8，16 |
/ |
/ |
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連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
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備注 |
① LED1為“Link/Activity IN”狀態燈，綠色 ② LED3為“Link/Activity OUT”狀態燈，綠色 ③ LED2為“RUN”狀態燈，綠色 ④ LED4為“ERR”狀態燈，紅色 |
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注：EtherCAT總線的線纜長度建議不超過 100 米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。
RJ45網口燈定義說明：
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表 LED顯示規格 |
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名稱 |
顏色 |
狀態 |
描述 |
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RUN |
綠色 |
關（OFF） |
初始化狀態 |
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慢閃爍(Blinking) |
預操作狀態 |
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單閃(Single flash) |
安全操作狀態 |
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|
開(ON) |
操作狀態 |
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ERR |
紅色 |
關(OFF) |
亮或閃爍時表示發生通信錯誤
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|
慢閃爍(Blinking) |
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單閃(Single flash) |
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雙閃(Double flash) |
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快閃爍(Flickering) |
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|
開(ON) |
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L/A IN |
綠色 |
關(OFF) |
物理層鏈路無建立 |
|
開(ON) |
物理層鏈路建立 |
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|
快閃爍(Flickering) |
鏈路建立后交互數據 |
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L/A OUT |
綠色 |
關(OFF) |
物理層鏈路無建立 |
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開(ON) |
物理層鏈路建立 |
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|
快閃爍(Flickering) |
鏈路建立后交互數據 |
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圖 3-4 節點地址選擇旋鈕
DM3-EC882AC支持三種方法設置從站地址：旋碼開關設定站點地址、對象字典2150設定站點別名和ESC設定站點別名，并通過對象字典2151來選擇。
注意：旋撥設定地址重啟后生效。主站設定地址保存重啟后生效。
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2151h |
2150 |
MSD |
LSD |
站點地址 |
|
0 |
顯示 |
0~F |
0~F |
兩位旋轉開關組合設定0~255為節點地址值 |
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1 |
設置值 |
- |
- |
對象字典2150設置值為節點地址值 |
|
2 |
- |
0 |
0 |
主站配置站點別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址 |
注：1）、EtherCAT 通訊端子的接線，輸入接 IN 口，輸出下一臺接 OUT 口。
2）、單端輸入I3-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。
3）、單端輸出O3~O6為雙向輸出，可作共陽接法，也可作共陰接法。
4）、抱閘端口輸出可直接接抱閘器的線圈。
86CM35 86CM45 86CM80 86CM85 86CM120
