■ 電氣指標
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參數 |
CL3C-EC808AC |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流（峰值） |
1.0 |
-- |
8.0 |
A |
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電源電壓（交流） |
20 |
|
80 |
V |
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IO輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
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IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
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出廠默認電流 |
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8.0 |
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A |
注：驅動器供電電壓為交流：AC 20-80V，或者直流：DC 30-110V。
■ 驅動器引腳分布
各端子說明
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端子號 |
描述 |
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CN1 |
電源端子 |
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CN2 |
電機繞組線端子 |
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CN3 |
IO端子 |
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CN4 |
通信信號端子 |
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CN5 |
編碼器端子 |
● 電源端子的連接
電源端子
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
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CN1 |
1 |
AC |
電源輸入端 |
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2 |
AC |
電源輸入端 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
● 電機繞組端子的連接
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
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CN2 |
1 |
A+ |
電機線組A相正端 |
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2 |
A- |
電機線組A相負端 |
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3 |
B+ |
電機線組B相正端 |
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4 |
B- |
電機線組B相負端 |
● IO信號的連接
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
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CN3
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1 |
DI5 |
輸入 |
數字輸入信號5，單端方式，DC 12～24V，默認自定義輸入SI-MON |
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2 |
DI4 |
輸入 |
數字輸入信號4，單端方式，DC 12～24V，默認負限位信號輸入NOT |
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3 |
DI3 |
輸入 |
數字輸入信號3，單端方式，DC 12～24V，默認正限位信號輸入POT |
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4 |
DI2 |
輸入 |
數字輸入信號2，單端方式，DC 12～24V，默認原點信號輸入HOME |
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5 |
DI1 |
輸入 |
數字輸入信號1，單端方式，DC 12～24V，默認探針輸入Probe1 |
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6 |
COMI |
輸入 |
外部輸入控制信號公共電源正端，DC 24V； |
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7 |
DO1+ |
輸出 |
數字輸出信號1，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認報警輸出 |
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8 |
DO1- |
輸出 |
數字輸出信號1，差分方式負端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認報警輸出 |
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9 |
DO2+ |
輸出 |
數字輸出信號2，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認抱閘輸出 |
|
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10 |
DO2- |
輸出 |
數字輸出信號2，差分方式負端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認抱閘輸出 |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。
● 通信信號的連接
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
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CN4 |
1 |
E_TX+ |
EtherCAT數據發送正端 |
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2 |
E_TX- |
EtherCAT數據發送負端 |
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3 |
E_RX+ |
EtherCAT數據接收正端 |
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4 |
/ |
/ |
|
|
5 |
/ |
/ |
|
|
6 |
E_RX- |
EtherCAT數據接收負端 |
|
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7 |
/ |
/ |
|
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8 |
/ |
/ |
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連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
|
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備注 |
LED1為“ERR”狀態燈，紅色 LED2為“LDIk/Activity OUT”狀態燈，綠色 LED3為“RUN”狀態燈，綠色 LED4為“LDIk/Activity DI”狀態燈，綠色 |
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注：EtherCAT總線節點間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。
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名稱 |
顏色 |
狀態 |
描述 |
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RUN |
綠色 |
關 |
初始化狀態 |
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閃爍 |
預操作狀態 |
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單閃 |
安全操作狀態 |
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開 |
操作狀態 |
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ERR |
紅色 |
關 |
無錯誤 |
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慢閃爍 |
通信設置錯誤 |
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單閃 |
同步錯誤或通信數據錯誤 |
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雙閃 |
請求看門狗超時 |
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快閃爍 |
引導錯誤 |
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開 |
內部總線看門狗超時 |
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L/A DI |
綠色 |
關 |
物理層鏈路無建立 |
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開 |
物理層鏈路建立 |
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閃爍 |
鏈路建立后交互數據 |
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L/A OUT |
綠色 |
關 |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
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|
閃爍 |
鏈路建立后交互數據 |
● EtherCAT物理層及線纜連接要求
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電氣參數 |
Type A線纜（固定） |
Type B線纜（活動） |
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標稱/特征阻抗（公差） |
100Ω（15Ω）（IEC61156-5） |
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Balanced or Unbalanced |
Balanced |
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環路電阻 |
≦115Ω/Km |
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絕緣電阻 |
≧500MΩ/Km |
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傳輸阻抗 |
≦50mΩ/m（10MHZ） |
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最大時延 |
≦550ns/100m |
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時延偏差 |
≦20ns/100m |
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屏蔽 |
S/FTQ（外層絞合屏蔽/內層） |
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單位：mm
