項目

描述

CANopen規格

鏈路層協議

CAN總線

應用層協議

CANopen協議

CAN-ID類型

CAN2.0A

波特率

1Mbit/s、500Kbit/s、250Kbit/s、125Kbit/s、100Kbit/s、50Kbit/s、20Kbit/s

支持子協議

DS 301 V4.02：CANopen應用層和通訊層協議

DSP 402 V2.0：驅動和運動控制子協議

CANopen有效數據長度

0~8字節

支持服務

NMT：網絡管理服務

SDO：服務數據對象

PDO：過程數據對象

設備監視：包括節點保護和心跳報文

SYNC：包括同步發生器及同步接收，應用于PDO傳輸

EMCY：緊急對象服務

PDO傳輸類型

時間觸發、事件觸發、同步觸發

支持PDO數目

3個TPDO，3個RPDO

控制模式

PP（Profile Position）協議位置模式

PV（Profile Velocity）協議速度模式

HM（Homing）回原點模式

主要端口配置

工作電壓

H2X-CAN506

24~50Vdc

總線地址設定

數碼面板按鍵設定

顯示及操作

按鍵5個，LED 6位

數字輸入接口

H2X-CAN506

DI點數：8點

可自由配置成正向限位、反向限位、回零、急停、清除等功能

數字輸出接口

H2X-CAN506

DO點數：4點

可自由配置成抱閘輸出、報警輸出、到位輸出等功能

保護功能

過壓、欠壓、過流、位置超差、編碼器斷線報警等

編碼器脈沖輸出

H2X-CAN506

A相、B相、Z相：差分輸出

分頻比：1:1倍

參數

H2X-CAN506

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

0

-

6

A

輸入電源電壓

24

36

48

DC

邏輯輸入電流

7

10

15

mA

絕緣電阻

100

-

-

MΩ

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

管腳號

信號

名稱

1

+Vdc

輸入直流電源

2

GND

輸入電源地

3

A+

A相電機繞組＋

4

A-

A相電機繞組－

5

B+

B相電機繞組＋

6

B-

B相電機繞組-

7

PE

大地，接機殼

管腳號

信號

輸入/輸出

名稱

1

COM+

輸入

外部輸入控制信號公共電源正端，12VDC～24VDC。

2

SI1

輸入

數字輸入信號1，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。

3

SI8+

輸入

數字輸入信號8，高速輸入，差分方式，默認高電平有效，電壓范圍5VDC～24VDC。1MHz

4

SI8-

輸入

5

SI6

輸入

數字輸入信號6，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。

6

SI7

輸入

數字輸入信號7，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。

7

SI2

輸入

數字輸入信號2，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。

8

SI3

輸入

數字輸入信號3，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。

9

SI4

輸入

數字輸入信號4，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。

10

SI5

輸入

數字輸入信號5，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。

11

NC

12

NC

13

SO1

輸出

數字輸出信號1，共COM-

OC方式，最大上拉24VDC，50mA，推薦12VDC ~ 24VDC上拉，10mA

14

SO2

輸出

數字輸出信號2，共COM-

15

SO3

輸出

數字輸出信號3，共COM-

16

SO4

輸出

數字輸出信號4，共COM-

17

NC

保留

18

COM-

輸入

控制信號電源負輸入端

19

+5V

輸出

電源5V輸出，50mA

20

A+

輸出

編碼器輸出A信號正端

21

A-

輸出

編碼器輸出A信號負端

22

B+

輸出

編碼器輸出B信號正端

23

B-

輸出

編碼器輸出B信號負端

24

Z+

輸出

編碼器輸出Z信號正端

25

Z-

輸出

編碼器輸出Z信號正端

26

GND

輸出

電源地

管腳號

信號

名稱

1

EA+

編碼器A通道正輸入

2

EB+

編碼器B通道正輸入

3

GND

編碼器GND輸入

4

NC

5

NC

6

NC

7

EZ+

編碼器Z通道正輸入

8

EZ-

編碼器Z通道負輸入

9

NC

10

NC

11

EA-

編碼器A通道負輸入

12

EB-

編碼器B通道負輸入

13

VCC

編碼器+5V電源輸入

14

NC

15

NC

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN5

1，9

CAN_H

CAN數據正端

2，10

CAN_L

CAN數據負端

3，11

CAN_GND

CAN電源地（隔離）

4，12

/

/

5，13

/

/

6，14

/

/

7，15

CAN_GND

CAN電源地（隔離）

8，16

/

/

連接器外殼

PE

屏蔽接地

備注

①    總線采用隔離方式

②    最大通信距離與通信速率之間的關系如下：

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃－40℃

濕度

40－90%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃－65℃

重量

約280克