1.電器指標
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參 數 |
CL1-507 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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連續輸出電流 |
3 |
- |
7 |
A |
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輸入電源電壓 |
+24 |
36 |
+48 |
Vdc |
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邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
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脈沖頻率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
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絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
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報警輸出邏輯電流 |
- |
- |
100 |
mA |
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報警輸出電壓 |
- |
- |
24 |
Vdc |
2.接口定義
1）電機和電源輸入端口
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序號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
A＋ |
A相電機繞組＋ |
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2 |
A－ |
A相電機繞組－ |
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3 |
B＋ |
B相電機繞組＋ |
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4 |
B－ |
B相電機繞組－ |
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5 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+24V~ +48V |
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6 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
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7 |
NC |
空端子 |
2）控制信號端口
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序號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
Pul + |
脈沖正輸入 |
可通過撥碼選擇5V或24V。 注意：信號為24V時，撥碼選擇為5V會損壞輸入光耦。 |
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2 |
Pul - |
脈沖負輸入 |
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3 |
Dir + |
方向正輸入 |
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4 |
Dir - |
方向負輸入 |
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5 |
ENA |
使能信號 |
5V~24V兼容 |
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6 |
RST |
報警清除 |
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7 |
COM+ |
輸入信號共陽極 |
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8 |
ALM |
報警信號 |
OC方式，最大上拉24VDC，100mA |
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9 |
PEND/Z-OUT |
到位信號或者Z信號，可通過SW11選擇 注意：需要Z信號輸出請選擇帶Z信號的電機和編碼器延長線。 |
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10 |
BRK |
抱閘控制 |
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11 |
COM- |
輸出信號共陰極 |
3）編碼器輸入端口
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序號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
NC |
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2 |
NC |
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3 |
NC |
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4 |
C |
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5 |
VCC |
5V電源輸出，由驅動器提供，僅用于編碼器供電 |
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6 |
GND |
編碼器電源地 |
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7 |
EZ+ |
編碼器Z相信號正端 |
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8 |
EZ- |
編碼器Z相信號負端 |
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9 |
EB+ |
編碼器B相信號正端 |
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10 |
EB- |
編碼器B相信號負端 |
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11 |
EA+ |
編碼器A相信號正端 |
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12 |
EA- |
編碼器A相信號負端 |
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3．使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
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使用環境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃－50℃ |
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濕度 |
40－90%RH |
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震動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃－65℃ |
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重 量 |
約280克 |
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驅動型號 |
機座號 |
型號 |
保持轉矩 |
配件 |
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CL1-503 |
42 |
42CME06 |
0.6Nm |
編碼器延長線： a.CABLEM-BM*M* （編碼器延長線） b.CABLEM-BM*M*Z（帶Z信號的編碼器延長線，電機帶Z信號時選擇此型號） 調試線： CABLE-PC-1 |
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42CME08 |
0.8Nm |
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CL1-507 |
57 |
57CME23 |
2.3Nm |
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57CME26 |
2.6Nm |
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60 |
60CME22X |
2.2Nm |
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60CME30X |
3.0Nm |
