1.電氣指標
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說明 |
DM432C |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流 |
1.31 |
- |
3.2 |
A |
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輸入電源電壓 |
20 |
24 |
40 |
VDC |
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控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
500 |
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MΩ |
2.接口描述
1）控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
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ENA-（ENA） |
2）強電接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+V |
直流電源正極，+20V—+40V間任何值均可，但推薦值+24VDC左右。 |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
DM432C驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下：
1）工作（動態）電流設定
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
電流自設定 |
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Default |
on |
on |
on |
當SW1、SW2、SW3設為on on on時，可以通過PC軟件設定為所需電流，最大值為3.2A，分辨率為0.1A。 |
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1.31A |
0.94A |
off |
on |
on |
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1.63A |
1.16A |
on |
off |
on |
|
|
1.94A |
1.39A |
off |
off |
on |
|
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2.24A |
1.60A |
on |
on |
off |
|
|
2.55A |
1.82A |
off |
on |
off |
|
|
2.87A |
2.05A |
on |
off |
off |
|
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3.20A |
2.29A |
off |
off |
off |
|
2）靜止（靜態）電流設定
靜態電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
3）細分設定
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步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
微步細分說明 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
當SW5、SW6、SW7、SW8都為on時，驅動器細分采用驅動器內部默認細分數：1（整步＝200步/轉）；用戶通過PC機軟件ProTuner或STU調試器進行細分數設置，最小值為1，分辨率為1，最大值為512。 |
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400 |
off |
on |
on |
on |
|
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
4.使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
0~50℃ |
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濕度 |
40~90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
200克 |
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注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
42CM02 42CM04 42CM06 42CM08 57CM06
驅動器使用說明，注意事項等。
