一、電氣指標
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參數 |
H2-503 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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連續輸出電流 |
0 |
- |
2.5 |
A |
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輸入電源電壓 |
+24 |
+36 |
+50 |
Vdc |
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邏輯輸入電流 |
10 |
12 |
15 |
mA |
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脈沖頻率 |
- |
- |
200 |
kHz |
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絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
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報警輸出邏輯電流 |
- |
- |
100 |
mA |
二、接口定義：
1）電機和電源輸入端口
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端子號 |
符號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
A+ |
A相電機繞組＋ |
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2 |
A- |
A相電機繞組－ |
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3 |
B+ |
B相電機繞組＋ |
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4 |
B- |
B相電機繞組－ |
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5 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+24V~ +50V |
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6 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
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7 |
PE |
空端子 |
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2）控制信號端口
端子號
符號
名稱
說明
1
ENA+
使能正輸入
5V~24V兼容
2
ENA-
使能負輸入
3
PUL+
脈沖正輸入
只兼容5V
4
PUL-
脈沖負輸入
5
DIR+
方向正輸入
6
DIR-
方向負輸入
7~8
NC
9
SGND
信號地
10
PEND+
到位信號正輸出
11
PEND-
到位信號負輸出
12
ALM+
報警信號正輸出
13
ALM-
報警信號負輸出
14~16
NC
17
FG
屏蔽地
18
SGND
信號地
19
+5V
5V輸入，50mA
20
EA+
編碼器A相正輸出
21
EA-
編碼器A相負輸出
22
EB+
編碼器B相正輸出
23
EB-
編碼器B相負輸出
24
Z+
編碼器Z相正輸出
25
Z-
編碼器Z相負輸出
26
SGND
信號地
三、使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
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使用環境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃－40℃ |
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濕度 |
40－90%RH |
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震動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃－65℃ |
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重量 |
約280克 |
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差分方式控制信號接線圖
單端方式控制信號接線圖
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機座號 |
混合伺服電機型號 |
保持轉矩 (N·m) |
機身長 （標準型） (mm) |
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標準型 |
高性能型 ※ |
抱閘型 |
防水型（IP65） |
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20機座 |
20HSM003-E1 |
0.03 |
53 |
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28機座 |
28HSM006-E1 |
28HSM006-E2Z |
0.06 |
68 |
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備注：※表示重點推薦型號
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳
