1. 電氣指標
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說明 |
DM442 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流(峰值) |
1.46 |
- |
4.2 |
A |
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輸入電源電壓 |
18 |
24 |
36 |
VDC |
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控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
500 |
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MΩ |
2. 接口定義
1）控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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PUL+ |
脈沖輸入信號：脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
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PUL- |
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DIR+ |
方向輸入信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
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DIR- |
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ENA+ |
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
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ENA- |
2）功率接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+Vdc |
直流電源正，范圍+18V—+36V，推薦+24V |
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A+、A- |
電機A相繞組 |
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B+、B- |
電機B相繞組 |
DM442驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流以及控制參數的自整定。詳細描述如下：
1）運行電流設定
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輸出峰值電流 |
輸出有效值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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Default |
on |
on |
on |
|
|
1.46A |
1.04A |
off |
on |
on |
|
1.91A |
1.36A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
1.69A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
2.03A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
2.36A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
2.69A |
on |
on |
off |
|
4.20A |
3.00A |
off |
off |
off |
當SW1~SW3均為on時，使用上位機對電流進行設置，最大為4.2A，分辨率為0.1A，默認峰值電流是1.0A。
2）靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。
3）細分設定
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步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
當SW5~SW8全為on時，驅動器使用內部默認細分為200，用戶可以通過上位機軟件進行細分設置，最小為200ppr，最大為51200ppr。
4）參數自整定功能
若SW4在1秒之內往返撥動一次，驅動器便可自動完成電機參數識別以及控制參數自整定；在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應變化。
實現方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內再由off撥回到on；
實現方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內再由on撥回到off。
4. 使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
0——+50℃ |
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濕度 |
40—90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
200克 |
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注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅動器內部限流電阻270Ω
42CM02 42CM04 42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM23
