1.電氣指標
|
說明 |
DMA860H |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流(峰值) |
2.4 |
- |
7.2 |
A |
|
輸入電源電壓 |
18VAC |
70VAC |
80VAC |
V |
|
控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
絕緣電阻 |
50 |
|
|
MΩ |
2.接口描述
1）控制信號接口
|
名稱 |
功能 |
|
PUL+（+5V） |
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
|
PUL-（PUL） |
|
|
DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。 |
|
DIR-（DIR） |
|
|
ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
|
ENA-（ENA） |
2）強電接口
|
名稱 |
功能 |
|
AC |
交流電源輸入端 /交流電源輸入，范圍18VAC—80VAC，推薦48~70VAC |
|
AC |
|
|
A+、A- |
電機A相線圈。 |
|
B+、B- |
電機B相線圈。 |
3.撥碼設定
DMA860H驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下：
1）工作（動態）電流設定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
2.40A |
2.00A |
on |
on |
on |
|
3.08A |
2.57A |
off |
on |
on |
|
3.77A |
3.14A |
on |
off |
on |
|
4.45A |
3.71A |
off |
off |
on |
|
5.14A |
4.28A |
on |
on |
off |
|
5.83A |
4.86A |
off |
on |
off |
|
6.52A |
5.43A |
on |
off |
off |
|
7.20A |
6.00A |
off |
off |
off |
2）靜止（靜態）電流設定
靜態電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
3）細分設定
|
步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
4）控制信號模式設置
DMA860H驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置
|
跳線 |
開路 |
短路 |
|
J1 |
下降沿有效 |
上升沿有效 |
|
J2 |
正轉 |
反轉 |
|
J3 |
單脈沖模式 |
雙脈沖模式 |
4.使用環境及參數
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
|
溫度 |
0——50℃ |
|
|
濕度 |
40—90%RH |
|
|
振動 |
10~55Hz/0.15mm |
|
|
保存溫度 |
-20℃～65℃ |
|
|
重量 |
570克 |
|
單位：mm
DMA860H驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。現在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅動器內部限流電阻270Ω
57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85
驅動器使用說明，注意事項等。
