驅(qū)動器尺寸相比單軸產(chǎn)品更薄；
相比兩個單軸產(chǎn)品，可節(jié)約一半以上的安裝空間。
減少驅(qū)動器維護(hù)數(shù)量；
減少接線，降低人工消耗。
節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通訊線、電源線的消耗；
相比兩個單軸驅(qū)動器成本更低。
■ 電氣指標(biāo)
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參數(shù) |
2DM3-EC870 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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|
輸出電流（峰值） |
1.0 |
- |
7.0 |
A |
|
電源電壓（直流） |
20 |
48 |
80 |
V |
|
IO輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認(rèn)電流 |
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1.0 |
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A |
各端子說明
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端子號 |
描述 |
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CN1 |
電源端子 |
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CN2 |
電機(jī)繞組線端子 |
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CN3 |
IO端子 |
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CN4 |
通信信號端子 |
● 電源端子的連接
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
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CN1 |
1 |
VDC |
電源正輸入端 |
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2 |
GND |
電源地 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
● 電機(jī)繞組端子的連接
繞組端子.png)
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN2 |
1 |
A+ |
電機(jī)線組A相正端 |
|
2 |
A- |
電機(jī)線組A相負(fù)端 |
|
|
3 |
B+ |
電機(jī)線組B相正端 |
|
|
4 |
B- |
電機(jī)線組B相負(fù)端 |
● IO信號的連接
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端子號 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
CN3
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1 |
I1 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
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2 |
I2 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
3 |
I3 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
4 |
I4 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置； |
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|
5 |
C+ |
公共端 |
輸入信號電源公共端（軸1、軸2共用） |
|
|
6 |
O1 |
輸出 |
軸1單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報警輸出 |
|
|
7 |
O2 |
輸出 |
軸1單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出 |
|
|
8 |
I5 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
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9 |
I6 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
10 |
I7 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
11 |
I8 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
12 |
C- |
公共端 |
輸出信號電源負(fù)極公共端（軸1、軸2共用） |
|
|
13 |
O3 |
輸出 |
軸2單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報警輸出 |
|
|
14 |
O4 |
輸出 |
軸2單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出 |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
● 通信信號的連接
|
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN4 |
1 |
E_TX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
|
2 |
E_TX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 |
|
|
3 |
E_RX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 |
|
|
4 |
/ |
/ |
|
|
5 |
/ |
/ |
|
|
6 |
E_RX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 |
|
|
7 |
/ |
/ |
|
|
8 |
/ |
/ |
|
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
|
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備注 |
LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色 |
||
注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
● RJ45網(wǎng)口燈定義說明|
名稱 |
顏色 |
狀態(tài) |
描述 |
|
RUN |
綠色 |
關(guān) |
初始化狀態(tài) |
|
閃爍 |
預(yù)操作狀態(tài) |
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|
單閃 |
安全操作狀態(tài) |
||
|
開 |
操作狀態(tài) |
||
|
ERR |
紅色 |
關(guān) |
無錯誤 |
|
慢閃爍 |
通信設(shè)置錯誤 |
||
|
單閃 |
同步錯誤或通信數(shù)據(jù)錯誤 |
||
|
雙閃 |
請求看門狗超時 |
||
|
快閃爍 |
引導(dǎo)錯誤 |
||
|
開 |
內(nèi)部總線看門狗超時 |
||
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L/A IN |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
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|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
||
|
L/A OUT |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
單位：mm
-02.png)
