1. 電氣指標(biāo)
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說(shuō)明
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DM860
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流
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2.4
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-
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7.2
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A
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輸入電源電壓
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18
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68
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80
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VDC
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控制信號(hào)輸入電流
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7
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10
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16
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mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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200
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KHz
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絕緣電阻
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500
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MΩ
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2 接口描述
1. 控制信號(hào)接口
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名稱
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功能
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PUL+
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脈沖輸入信號(hào)：
脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
雙脈沖模式下：CW
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PUL-
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DIR+
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方向輸入信號(hào)：
高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
雙脈沖模式下：CCW
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DIR-
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ENA+
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使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
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ENA-
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2）功率接口
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地
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+VDC
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直流電源正，范圍+18V—+80V，推薦+68V
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A+、A-
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電機(jī)A相繞組
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B+、B-
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電機(jī)B相繞組
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3 撥碼設(shè)定
DM860驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流。詳細(xì)描述如下：
1）運(yùn)行電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出有效值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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2.40A
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2.00A
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on
|
on
|
on
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|
3.08A
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2.57A
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off
|
on
|
on
|
|
3.77A
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3.14A
|
on
|
off
|
on
|
|
4.45A
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3.71A
|
off
|
off
|
on
|
|
5.14A
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4.28A
|
on
|
on
|
off
|
|
5.83A
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4.86A
|
off
|
on
|
off
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|
6.52A
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5.43A
|
on
|
off
|
off
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|
7.20A
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6.00A
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off
|
off
|
off
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2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
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on
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
51200
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
40000
|
off
|
off
|
off
|
off
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4） 控制信號(hào)模式設(shè)置
DM860驅(qū)動(dòng)器信號(hào)模式設(shè)置由PCB板的3個(gè)跳線設(shè)置
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跳線
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開(kāi)路
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短路
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J1
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上升沿有效
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下降沿有效
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J2
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正轉(zhuǎn)
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反轉(zhuǎn)
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J3
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脈沖+方向
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脈沖+脈沖
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4. 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場(chǎng)合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
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溫度
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0——+50℃
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濕度
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40—90%RH
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振動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃～65℃
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重量
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380克
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單位：mm
DM860配86HS45典型接法（差分接法） DM860配86HS45典型接法（共陽(yáng)極接法）
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω
57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85
驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明，注意事項(xiàng)等。
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- DM系列驅(qū)動(dòng)器CE證書(shū)20120927
- CE
- 2020-04-28
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-
- DM調(diào)試軟件及說(shuō)明測(cè)試
- 調(diào)試軟件
- 2018-09-17
-
-
- DM全數(shù)字式步進(jìn)產(chǎn)品畫(huà)冊(cè)
- 宣傳手冊(cè)
- 2019-09-24
-
-
- DM860-3D圖
- 3D模型
- 2018-07-30
-
-
- DM860數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)...
- 用戶手冊(cè)
- 2022-05-24
-
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