經濟版EtherCAT總線SC5-C系列
隨著數字化，網絡化和智能化的發展趨勢，越來越多的企業在加速轉型，要求PLC具備高效的運動控制，豐富的外設接口，標準化的智能互聯和超強的擴展能力，為了更加貼合客戶應用場景，雷賽智能研發出輕量級SC5-C系列經濟版EtherCAT總線PLC產品，25mm超薄設計，包含4軸和8軸總線版本，右擴展模塊多達支持16個，支持點位、插補、凸輪、齒輪功能，支持中大型PLC編程軟件平臺Leadsys Studio，在螺絲機，端子機，高端貼標機，天地蓋紙盒機，灌裝/旋蓋機，中包/裝箱機，木工封邊機，鋁合金加工線，3C/電子組裝檢測機，繞線機，光伏/鋰電上下料機等設備均有大量需求。
超強運控－提升20％的生產效率
支持在線變速變位、速度連接不停頓、插補和電子凸輪功能，輕松滿足多軸運動控制需求。
支持在線變速變位功能，適用千連續軌跡控制的應用場景；支持速度連續過渡功能，速度不停頓，提升動作節拍，輕松應對多段速控制。
可實現平面和空間多維直線插補、圓弧插補和連續插補功能，適用千高精度、高速定位、多軸軌跡聯動的應用場景。
電子凸輪功能因其軌跡易于改動、靈活的特性，可方便根據控制需求進行加工軌跡，無需像機械凸輪那樣繁瑣地更改。采用電子凸輪控制系統具有更高的加工精度，可有效提高生產效率，被廣泛應用千灌裝、旋蓋、模切、枕式包裝、裁切等行業。
智能互聯——一網到底，快速交付
?搭載EtherCAT總線型網絡，一網到底，大幅減少配線及調試工時
?通過EtherCAT可連接遠程IO單元進行現場數據采集，增強系統擴展性
?配備EtherNet通信接口，可直接連接PC/HMI，實現生產現場信息管理
?內置RS232/485通信接口，輕松實現多臺PLC及儀器儀表等智能裝置通信
開發提效——提升20%的開發效率
Leadsys Studio—兼容中大型PLC編程平臺（CODESYS)
編程開發平臺Leadsys Studio支持六種編程語言LD/ST/FBD/CFC/SFC/IL、更直觀的圖形化總線配置和“示波器”追蹤功能。為了降低編程難度，提供FB功能塊、FC函數、中文變量、封裝自定義工藝&算法庫等進行模塊化程序設計。極大地為用戶提升20%的編程開發效率，讓工程師輕松玩轉PLC。
典型行業應用
規格參數
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型號 |
SC2-C32A4DS |
SC2-C32A6DS |
SC2-C32A8DS |
SC5-C0A4 |
SC5-C0A8 |
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軸數 |
4軸200KHz脈沖 |
6軸200KHz脈沖 |
8軸200KHz脈沖 |
4軸EtherCAT總線 |
8軸EtherCAT總線 |
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高速脈沖 輸出 |
脈沖模式 |
A/B相、脈沖+方向、CW/CCW |
A/B相、脈沖+方向 |
不支持 |
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PWM功能 |
2路 |
不支持 |
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探針 |
每個脈沖軸1路探針 |
不支持 |
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高速計數 |
通道數 |
4路200KHz |
不支持 |
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計數器模式 |
A/B相4倍頻、單相、脈沖+方向、CW/CCW |
A/B相4倍頻、脈沖+方向 |
不支持 |
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探針 |
每個計數器1路探針 |
不支持 |
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比較輸出 |
每個計數器1路 |
不支持 |
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中斷任務 |
每個計數器1路中斷任務 |
不支持 |
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預置值 |
支持外部信號(INO-IN7)、程序邏輯電平觸發預置值 |
支持程序邏輯電平觸發預置值 |
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外部中斷 |
6個（INO-IN5）高速口 |
不支持 |
不支持 |
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運控能力 |
電子齒輪\電子凸輪/追剪/飛剪；直線/圓弧/連續插補；定位/回原/速度/轉矩控制;在線變速變位，速度連續不停頓 |
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以太網 |
1個，支持Modbus-TCP主從站；EtherNet/IP主從站；SOCKET自由協議 |
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串口通信 |
RS232*1，RS485*1，支持Modbus-RTU主從站、串口自由協議 |
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程序容量 |
8MByte |
16MByte |
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數據容量 |
16MByte，其中256KByte掉電保持空間 |
30MByte，其中256KByte掉電保持空間 |
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數字量輸入 |
16（NPN/PNP) |
1（急停任務） |
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數字量輸出 |
16（NPN） |
0 |
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其他接口 |
Type-C直接供電調試（程序上下載、監控、固件升級）；支持Type-C接口U盤（FAT32格式）文件讀寫、固件升級、程序更新； RUN/STOP（連續撥動5次以上，恢復默認IP） |
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右擴展模塊 |
多達16個IO擴展模塊 |
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編程語言 |
LD、ST、CFC、FBD、SFC、IL |
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編程軟件 |
Leadsys Studio 2.1或以上 |
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【命名規則】
■ 外形尺寸
加上端子后高度的尺寸從85mm變成101mm
■ 接線注意事項
緊急輸入信號布線時，避免與動力線等傳輸強干擾信號的電纜捆在一起，應該分開走線并且避免平行走線；
緊急輸入信號口推薦使用屏蔽線纜，以提高抗干擾能力，線長建議3m以內;
若采用集電極輸出點連接緊急信號輸入點時，建議增加并接電阻（上拉/下拉）于EMG點與S/S0點之間，建議使用2W/1KΩ電阻。
■ 電源要求
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項目 |
規格描述 |
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額定電壓 |
DC24V |
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電壓允許范圍 |
DC20.4～28.8V |
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輸入功率 |
3W |
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欠壓準位 |
DC19V |
■ 輸入口等效電路
輸入漏型接線（NPN型傳感器）
輸入源型接線（PNP型傳感器）
■ RS232/ RS485接口
RS485通信口和RS232通信口共用一個端子座，端子左側為RS485通信，端子右側為RS232通信，如圖所示：
圖 7 RS485 & RS232通信端口示意圖
u RS485& RS232接口規格說明
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項目 |
規格描述 |
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物理層 |
COM1 |
RS485，支持主從站 |
|
COM2 |
RS232，支持主從站 |
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終端電阻 |
COM1 |
內置120Ω，不支持斷開 |
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波特率bps |
可設4800/9600/19200/38400/57600/115200 |
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最大通信距離 |
COM1 |
100米 |
|
COM2 |
15米 |
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拓撲結構 |
COM1 |
線型、總線型和星型 |
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COM2 |
點對點 |
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最大從站數 |
COM1 |
31個 |
|
COM2 |
1個 |
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傳輸介質 |
類別5或更高等級的雙絞線電纜 |
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■ 以太網口
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引腳 |
功能 |
描述 |
通訊接口圖 |
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1 |
Tx+ |
發送數據+ |
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2 |
Tx- |
發送數據- |
|
|
3 |
Rx+ |
接收數據+ |
|
|
4 |
-- |
不使用 |
|
|
5 |
-- |
不使用 |
|
|
6 |
Rx- |
接收數據- |
|
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7 |
-- |
不使用 |
|
|
8 |
-- |
不使用 |
■ Type C
SC5-C0系列PLC標配1個USB接口，支持和上位機連接，可通過Type-C口連接U盤（FAT32格式，最大容量32G），同時支持5V電源給PLC供電調試（供電狀態下不影響通信）。
■ 耦合器
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類型 |
型號 |
通訊協議 |
支持服務 |
應用層協議 |
物理層 |
雙工方式 |
拓撲結構 |
擴展模塊 |
訂貨號 |
|
耦合器 |
R1EC |
EtherCAT |
CoE(PDO/SDO) |
ETG.5001.1 S(D)V0.1.1 |
100BASE-TX |
全雙工 |
線性拓撲 |
16 |
82870013 |
■ 右擴展模塊
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類型 |
型號 |
輸入點數 |
輸出點數 |
輸入方式 |
輸出方式 |
訂貨號 |
備注 |
|
數字量輸入 |
SC-1600 |
16 |
— |
漏型/源型 |
— |
82870009 |
Push In端子 |
|
SC-3200 |
32 |
— |
82870010 |
||||
|
SC-3200-1 |
32 |
— |
82870008 |
MIL接口 |
|||
|
數字量輸出 |
SC-0016-N |
— |
16 |
— |
晶體管漏型（NPN） |
82870006 |
Push In端子 |
|
SC-0016-P |
— |
16 |
— |
晶體管源型（PNP） |
82870005 |
||
|
SC-0032-N |
— |
32 |
— |
晶體管漏型（NPN） |
82870007 |
||
|
SC-0032-N-1 |
— |
32 |
— |
晶體管漏型（NPN） |
82870004 |
MIL接口 |
|
|
SC-0016-R |
— |
16 |
— |
繼電器型 |
82870002 |
Push In端子 |
|
|
數字量輸入輸出 |
SC-0808-N |
8 |
8 |
漏型/源型 |
晶體管漏型（NPN） |
82870011 |
Push In端子 |
|
SC-1616-N |
16 |
16 |
82870001 |
||||
|
SC-1616-P |
16 |
16 |
晶體管源型（PNP） |
82870012 |
■ 模擬量模塊
|
類型 |
型號 |
輸入點數 |
輸出點數 |
輸入輸出方式 |
分辨率 |
電壓電流 |
訂貨號 |
備注 |
|
模擬量輸入 |
SC-A0400-IV |
4 |
— |
電壓/電流輸入 |
16位（32000） |
電壓：±5V/1-5V/±10V/0-10V/0~5V 電流：0-20mA/4-20mA/-20~20mA |
82870014 |
Push In端子 |
|
模擬量輸出 |
SC-A0004-IV |
— |
4 |
電壓/電流輸出 |
電壓：±5V/1-5V/±10V/0-10V/0~5V 電流：0-20mA/4-20mA |
82870015 |
