驅動器型號

L7EC-L4D5

額定輸出功率

550W

額定輸出電流（Arms）

4.5

最大輸出電流（Arms）

18

主回路與控制回路電源

單相220VAC，-15%～＋10%

冷卻方式

自然冷卻

尺寸H*L*W(mm)

175*156*50

接口

調試口

mini USB，支持僅USB供電更改參數和導出參數

脈沖輸入

5V差分信號，0~16MHz

24V單端信號，0~1MHz

分頻輸出

支持A相/B相/Z相差分分頻輸出

支持OCZ集電極開路分頻輸出

探針功能

支持兩路探針

數字量輸入

6點（支持共陰或共陽）

數字量輸出

4點（支持共陰或共陽）

通訊方式

EtherCAT

控制模式

控制模式

● PP：協議位置模式

● PV:協議速度模式

● PT：協議轉矩模式

● HM：原點模式

● CSP：循環同步位置模式

● CSV：循環同步速度模式

● CST：循環同步轉矩模式

● 外部脈沖位置控制

● 內部單軸控制（PR）

● JOG控制

● 速度控制

● 力矩控制

● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式

位置控制

最大輸入脈沖頻率

支持最高16M正交脈沖輸入、8M脈沖+方向輸入

轉矩限制

參數設置

控制特性

控制方式

單相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋方式

ABZ：正交脈沖

伺服參數調整

PC調試工具，配置一鍵自整定、單參數整定功能（使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整）

陷波濾波器

抑制機械共振

擺振抑制

抑制末端振動

DI/DO設置

可自由分配數字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤、磁極推定失敗、編碼器斷線等

操作與顯示

按鍵5個，LED 5位帶點

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形曲線運行下的速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持EtherCAT：基于CiA DSP402協議（RJ45接口）

再生電阻

內置再生電阻

動態制動

內置動態制動器，有特殊派生型號去掉動態制動