項目

SMC304

核心

部分

CPU

1GHz 主頻

操作系統

Linux

RAM空間

256MBytes

FLASH空間

48MBytes

掉電存儲空間

128KBytes

RTC實時時鐘

年月日時分秒

G代碼文件

單一文件最大8M，20萬行，最多支持1000個文件

通信

Ethernet

1路、100Mbps

CAN

2路、通訊參數可配

RS232

1 路、通訊參數可配、Modbus 協議/自由協議

RS485

1 路、通訊參數可配、Modbus 協議/自由協議

U 盤

1 路、支持文件的上傳、下載以及拷貝

控制

控制軸數

4軸

脈沖頻率

范圍：0.1HZ～4MHz，精度：±0.1 Hz

脈沖長度

-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32 位)

編碼器

4路

最高 2MHz 計數頻率

8MHz 計數頻率，4 倍頻后 8M

手輪

支持 AB 相、脈沖/方向輸入

支持 X1-X100 倍率選擇信號、0-3 軸軸選信號及急停信號輸入

速度曲線規劃

T 型/S 型、對稱/非對稱

定長運動

相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位

恒速運動

在線變速、在線變方向支持

回原點運動

10 種回零方式

高級曲線規劃

支持 PVT 運動規劃

直線插補

2~4 軸

圓弧插補

2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧

螺旋插補

3 軸

IO

隔離輸入

16 路

隔離輸出

12 路，500mA

PWM 輸出功能

2路，占空比、頻率可調，頻率范圍：1~500KHz

AD 功能

2 路，12 位，范圍 0-10V

特色

功能

位置鎖存

高速鎖存、原點鎖存、EZ 鎖存，位置誤差為 1 個脈沖

位置比較輸出

硬件一維位置比較（1us)

Ethernet 網絡組網

通過交換機可以實現多達 254 個控制器的組網

控制器級聯

支持 CAN 總線協議下的控制器級聯

電源

主電源供電

外部 DC24V (±5%)、1A

內部芯片供電

內部隔離供電

IO 部分

外部 DC24V

外觀

外殼顏色

黑色

工作

環境

工作溫度

0℃～50℃

貯存溫度

-20℃～80℃

濕度

5～85%，非結露