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名稱 |
SMC106A |
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通信
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Ethernet |
1路、100Mbps、Modbus協(xié)議、自定義協(xié)議 |
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CANOpen |
2路、1Mbps、16個節(jié)點數(shù)、自定義協(xié)議 |
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RS232 |
1路、115200bps、Modbus協(xié)議/自由協(xié)議 |
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RS485 |
1路、115200bps、Modbus協(xié)議/自由協(xié)議 |
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U盤 |
1路、文件拷貝 |
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控制
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控制軸數(shù) |
6路 |
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脈沖頻率 |
范圍：0.1HZ～2MHz，精度：±0.1 Hz |
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脈沖長度 |
-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位) |
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編碼器 |
最高4MHz |
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速度曲線規(guī)劃 |
T型/S型、對稱/非對稱、啟停速度可設(shè)、周期500us |
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定長運動 |
相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位 |
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恒速運動 |
在線變速、在線變方向支持 |
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回原點運動 |
10種回零方式 |
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高級曲線規(guī)劃 |
PTT、PTS、PVT、PVTS四種規(guī)劃 |
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插補系 |
2個，可同時進行插補運動 |
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直線插補 |
2~6軸 |
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圓弧插補 |
2軸平面圓弧、3軸空間圓弧 |
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螺旋插補
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3軸 |
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連續(xù)插補 |
不支持 |
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IO
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通用輸入 |
16路 |
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通用輸出 |
12路 |
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PWM輸出功能 |
2路，占空比、頻率可調(diào)，頻率范圍：1~500KHz |
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特色 功能 |
位置鎖存 |
高速鎖存、原點鎖存，位置誤差為1個脈沖左右 |
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位置比較輸出 |
軟件位置比較（500us）、硬件位置比較（1us) |
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Ethernet網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng) |
單個控制器支持8個鏈接，多達254個控制器的組網(wǎng) |
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CAN級聯(lián) |
支持16個節(jié)點級聯(lián) |
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電源 |
主電源供電 |
外部DC18~36V |
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內(nèi)部芯片供電 |
內(nèi)部隔離供電 |
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IO部分 |
外部DC24V |
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工作 環(huán)境 |
工作溫度 |
0℃～50℃ |
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貯存溫度 |
-20℃～80℃ |
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濕度 |
5～85%，非結(jié)露 |
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