1. 電氣指標(biāo)
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說明 |
DM856 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流 |
2.1 |
- |
5.6 |
A |
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輸入電源電壓 |
18 |
48 |
70 |
VDC |
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控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
500 |
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MΩ |
2 接口描述
1. 控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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PUL+ |
脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CW |
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PUL- |
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DIR+ |
方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CCW |
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DIR- |
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ENA+ |
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 |
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ENA- |
2）功率接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+VDC |
直流電源正，范圍+18V—+70V，推薦+48V |
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A+、A- |
電機A相繞組 |
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B+、B- |
電機B相繞組 |
3、撥碼設(shè)定
DM856驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1）運行電流設(shè)定
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輸出峰值電流 |
輸出有效值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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Default |
off |
off |
off |
|
|
2.1A |
1.5A |
on |
off |
off |
|
2.7A |
1.9A |
off |
on |
off |
|
3.2A |
2.3A |
on |
on |
off |
|
3.8A |
2.7A |
off |
off |
on |
|
4.3A |
3.1A |
on |
off |
on |
|
4.9A |
3.5A |
off |
on |
on |
|
5.6A |
4.0A |
on |
on |
on |
當(dāng)SW1、SW2、SW3均為off時,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，最大值為5.6A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為1.4A。
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
當(dāng)SW5~SW8均為on時，驅(qū)動器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過上位機軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，最大為51200ppr。
4）參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動一次，驅(qū)動器便可自動完成電機參數(shù)識別以及控制參數(shù)自整定；在電機、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進(jìn)行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。
實現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
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溫度 |
0——+50℃ |
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濕度 |
40—90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
280克 |
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DM856配86HS45典型接法（差分接法） DM856配86HS45典型接法（共陽極接法）
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯(lián)電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動器內(nèi)部限流電阻270Ω
57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85
-02.png)
