一、電氣指標
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說明 |
DMA882S |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流(峰值) |
2.7 |
- |
8.2 |
A |
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輸入電源電壓 |
20 |
70 |
80 |
Vac |
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控制信號輸入電流 |
7 |
- |
16 |
mA |
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步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
50 |
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MΩ |
二、接口定義：
1） 控制信號接口
名稱
功能
PUL+（+5V）
脈沖控制信號，為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。信號支持5V。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，信號支持5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。信號支持5V。
ENA-（ENA）
ALM+
報警信號：此信號用于驅動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流50mA。
ALM-
2） 功率接口
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名 稱 |
功 能 |
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AC |
電源輸入端，推薦電壓范圍：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC |
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AC |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
1. RS232通訊接口
可以通過專用串口電纜連接PC機，禁止帶電插拔。通過PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設置，還可以進行共振點的消除調節。
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
NC |
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2 |
+5V |
5V電源正端 |
僅供外部STU |
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3 |
TxD |
RS232發送端 |
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4 |
GND |
5V電源地 |
0V |
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5 |
RxD |
RS232接收端 |
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6 |
NC |
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注意：DMA882S與PC機、文本顯示器或STU伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發生損壞。
4） 狀態指示
綠色LED為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該LED連續閃爍；當驅動器切斷電源時，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈以3秒鐘為周期循環閃爍；當故障被用戶清除時，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息，具體關系如下表所示：
三、撥碼設定
DMA882S驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下：
1．電流設定
1）工作（動態）電流設定
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
電流自設定 |
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Default |
on |
on |
on |
當SW1、SW2、SW3設為on on on時,可以通過PC軟件設定為所需電流，最大值為8.2A，分辨率為0.1A。不設置則默認電流為2.1A。 |
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|
2.7A |
1.93A |
off |
on |
on |
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|
3.6A |
2.57A |
on |
off |
on |
|
|
4.6A |
3.29A |
off |
off |
on |
|
|
5.5A |
3.93A |
on |
on |
off |
|
|
6.4A |
4.57A |
off |
on |
off |
|
|
7.3A |
5.21A |
on |
off |
off |
|
|
8.2A |
5.86A |
off |
off |
off |
|
半流幅度和半流時間可以通過PC機軟件進行設置，半流幅度可在0—100%任意選擇，半流時間可在0—10s內任意選擇。
靜態電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。出廠狀態為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
2.細分設定
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步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
細分說明 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
當SW5、SW6、SW7、SW8都為on時，驅動器細分采用驅動器內部默認每轉脈沖數：400；用戶通過PC機軟件進行每轉脈沖數設置，最小值為200，最大值為51200。200~51200之間可任意設置。 |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
3. 參數自整定功能
若SW4在1秒之內往返撥動一次，驅動器便可自動完成電機參數和內部調節參數的自整定；在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應變化。
實現方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內再由off撥回到on；
實現方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內再由on撥回到off。
4. 可擴展FIR平滑濾波功能
有些客戶的上位機控制器沒有進行加減速處理或加減速設置不好，容易導致電機在高加速度時堵轉，但是如果驅動器內部帶有FIR濾波功能后，驅動器就能較好的對上位機發出的控制指令進行濾波平滑，使電機能在極短的加速時間內正常啟動，從而能夠較好的解決類似客戶的應用問題。
5.內部梯形波測試功能
驅動器內部帶有梯形波測試功能，通過驅動器自帶的梯形波測試功能實現簡單的運動控制，用來監測驅動器運行狀態和相關參數。
四、使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
0——50℃ |
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濕度 |
40—90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
570克 |
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60CM30X 86CM35 86CM45 86CM80 86CM85 86CM120
驅動器使用說明，注意事項等。
