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2DM3-EC系列EtherCAT總線

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2DM3-EC556S

電氣指標(biāo)

參數(shù)

2DM3-EC556S

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

1.0

--

5.6

A

電源電壓(直流)

20

24

50

V

IO輸入電流

6

10

16

mA

IO輸入電壓

12

24

24

V

出廠默認(rèn)電流

1.0

A


端子及撥碼說明



電源端子的連接

端子號

管腳號

信號

名稱

CN1

1

VDC

電源正輸入端

2

GND

電源地

注:線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。

電機(jī)繞組端子的連接

端子號

管腳號

信號

名稱

CN2

1

A+

電機(jī)線組A相正端

2

A-

電機(jī)線組A相負(fù)端

3

B+

電機(jī)線組B相正端

4

B-

電機(jī)線組B相負(fù)端

IO信號的連接

端子號

管腳號

信號

輸入/輸出

名稱

CN3

1

I1

輸入

軸1單端輸入信號I1,12~24V有效,輸入功能可配置;
出廠默認(rèn)探針1信號輸入 Probe1

2

I2

輸入

軸1單端輸入信號I2,12~24V有效,輸入功能可配置;
出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號輸入 HOME

3

I3

輸入

軸1單端輸入信號I3,12~24V有效,輸入功能可配置;
出廠默認(rèn)正限位信號輸入 POT

4

I4

輸入

軸1單端輸入信號I4,12~24V有效,輸入功能可配置;
出廠默認(rèn)負(fù)限位信號輸入 NOT

5

C+

公共端

輸入信號電源公共端(軸1、軸2共用)

6

O1

輸出

軸1單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)報(bào)警輸出

7

O2

輸出

軸1單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)抱閘輸出

8

I5

輸入

軸2單端輸入信號I1,12~24V有效,輸入功能可配置;
出廠默認(rèn)探針1信號輸入 Probe1

9

I6

輸入

軸2單端輸入信號I2,12~24V有效,輸入功能可配置;
出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號輸入 HOME

10

I7

輸入

軸2單端輸入信號I3,12~24V有效,輸入功能可配置;
出廠默認(rèn)正限位信號輸入 POT

11

I8

輸入

軸2單端輸入信號I4,12~24V有效,輸入功能可配置;
出廠默認(rèn)負(fù)限位信號輸入 NOT

12

C-

公共端

輸出信號電源負(fù)極公共端(軸1、軸2共用)

13

O3

輸出

軸2單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)報(bào)警輸出

14

O4

輸出

軸2單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)抱閘輸出

注:線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長度盡可能短,建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線,防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管,交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。


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  • 2DM3-EC556S—用戶手冊 V1_1
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  • 2024-05-23
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