1. 信號接口
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端子 |
功能 |
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PUL+ |
PUL： 脈沖信號，DIR：方向信號（默認），5Vdc； (1) PUL下降沿有效； (2) DIR輸入高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號DIR應先于脈沖信號PUL至少 5μs建立。 PUL：正轉信號，DIR：反轉信號（通過撥碼切換），5Vdc； (1) PUL、DIR同時沒有信號輸入：電機停止； (2) PUL、DIR同時有信號輸入：電機停止； (3) PUL有信號輸入：電機正轉；運行過程中PUL信號撤銷或有DIR信號輸入，則電機減速停止； DIR有信號輸入：電機反轉，運行過程中DIR信號撤銷或有PUL信號輸入，則電機減速停止； |
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PUL- |
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DIR+ |
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DIR- |
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ENA+ |
ENA：使能信號，5Vdc (1) 此輸入信號用于使能或禁止。 (2) 使能信號接通時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（使能無清除報警功能） |
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ENA- |
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BRK+ |
BRK抱閘信號：最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。 |
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BRK- |
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ALM+ |
ALM報警信號：此信號用于驅動器故障信號輸出，為光電隔離 OC 輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。 |
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ALM- |
2. 強電接口
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端子 |
功 能 |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
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AC |
交流電源輸入端，范圍 20—80Vac，推薦 48~70Vac 也支持直流電源輸入，電壓范圍 30-100Vdc |
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AC |
3. 電流設置
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
調試軟件對應檔位 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
說明 |
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2.40A(Default) |
2.00A |
0 |
on |
on |
on |
SW1/SW2/SW3為全on時，是default檔位，可以用調試軟件進行修改，參數可設置范圍是100~7200mA，出廠默認2400mA。推薦匹配電機額定電流在1A以上的電機。 |
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3.08A |
2.57A |
1 |
off |
on |
on |
|
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3.77A |
3.14A |
2 |
on |
off |
on |
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4.45A |
3.71A |
3 |
off |
off |
on |
|
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5.14A |
4.28A |
4 |
on |
on |
off |
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5.83A |
4.86A |
5 |
off |
on |
off |
|
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6.52A |
5.43A |
6 |
on |
off |
off |
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7.20A |
6.00A |
7 |
off |
off |
off |
4. 轉速設置
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指令脈沖數//轉 Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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Default(400) |
on |
on |
on |
on |
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800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
