1、電氣指標(biāo)
|
參數(shù) |
DM2B-RS522 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流（峰值） |
0.3 |
-- |
2.2 |
A |
|
電源電壓（直流） |
20 |
24/36 |
50 |
V |
|
IO輸入電流 |
3 |
-- |
7 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認(rèn)電流 |
|
0.5 |
|
A |
2、端子及撥碼說明
2.1 電源端子
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN1 |
|
1 |
VDC |
電源正輸入端 |
|
2 |
GND |
電源地 |
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN2 |
 |
4 |
A+ |
電機(jī)線組A相正端 |
|
3 |
B+ |
電機(jī)線組B相正端 |
||
|
2 |
A- |
電機(jī)線組A相負(fù)端 |
||
|
1 |
B- |
電機(jī)線組B相負(fù)端 |
2.2 電機(jī)繞組端子
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
CN4 |
|
1 |
DI1 |
輸入 |
單端輸入DI1，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)使能輸入 |
|
2 |
DI2 |
輸入 |
單端輸入DI2，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 |
||
|
3 |
DI3 |
輸入 |
單端輸入DI3，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 |
||
|
4 |
DI4 |
輸入 |
單端輸入DI4，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 |
||
|
5 |
DI5 |
輸入 |
單端輸入DI5，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 |
||
|
6 |
DI6 |
輸入 |
單端輸入DI6，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 |
||
|
7 |
DI7 |
輸入 |
單端輸入DI7，12-24V有效，功能可配置，默認(rèn)自定義 |
||
|
8 |
COMI |
輸入 |
輸入信號公共端 |
||
|
9 |
DO1 |
輸出 |
單端輸出DO1，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能 |
||
|
10 |
DO2 |
輸出 |
單端輸出DO2，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能 |
||
|
11 |
DO3 |
輸出 |
單端輸出DO3，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出功能 |
||
|
12 |
COMO |
輸出 |
輸出信號公共端 |
2.3 控制信號端子
注：
（1）、DI1出廠默認(rèn)為使能輸入，常閉信號，驅(qū)動器上電后電機(jī)默認(rèn)即為鎖軸狀態(tài)。
（2）、線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
2.4 RS485總線接口端子
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN4 |
 |
A-1 |
RS485+ |
485總線數(shù)據(jù)正端 |
|
A-2 |
RS485- |
485總線數(shù)據(jù)負(fù)端 |
||
|
A-5 |
GND |
電源地 |
||
|
A-6 |
GND |
電源地 |
||
|
B-1 |
RS485+ |
485總線數(shù)據(jù)正端 |
||
|
B-2 |
RS485- |
485總線數(shù)據(jù)負(fù)端 |
||
|
B-5 |
GND |
電源地 |
||
|
B-6 |
GND |
電源地 |
||
|
其他引腳 |
NC |
共16腳，其他沒用到的保留 |
注： 以上定義為驅(qū)動器側(cè)接口定義。在網(wǎng)絡(luò)的最后一臺設(shè)備處，通常需要并聯(lián)一個120Ω的電阻，對于我方驅(qū)動器，直接將SW8撥到ON即可。
2.5 撥碼開關(guān)
驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部
調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
通訊地址：
（5位撥碼共同設(shè)定，off=1，on=0）
|
通訊地址 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
1（默認(rèn)） |
on |
on |
on |
on |
on |
|
1 |
off |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
on |
off |
on |
on |
on |
|
3 |
off |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
off |
on |
on |
|
5 |
off |
on |
off |
on |
on |
|
6 |
on |
off |
off |
on |
on |
|
7 |
off |
off |
off |
on |
on |
|
8 |
on |
on |
on |
off |
on |
|
9 |
off |
on |
on |
off |
on |
|
10 |
on |
off |
on |
off |
on |
|
11 |
off |
off |
on |
off |
on |
|
12 |
on |
on |
off |
off |
on |
|
13 |
off |
on |
off |
off |
on |
|
14 |
on |
off |
off |
off |
on |
|
15 |
off |
off |
off |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
on |
off |
|
17 |
off |
on |
on |
on |
off |
|
18 |
on |
off |
on |
on |
off |
|
19 |
off |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
on |
on |
off |
on |
off |
|
21 |
off |
on |
off |
on |
off |
|
22 |
on |
off |
off |
on |
off |
|
23 |
off |
off |
off |
on |
off |
|
24 |
on |
on |
on |
off |
off |
|
25 |
off |
on |
on |
off |
off |
|
26 |
on |
off |
on |
off |
off |
|
27 |
off |
off |
on |
off |
off |
|
28 |
on |
on |
off |
off |
off |
|
29 |
off |
on |
off |
off |
off |
|
30 |
on |
off |
off |
off |
off |
|
31 |
off |
off |
off |
off |
off |
注：SW1-SW5全為on時，可通過上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置地址。
當(dāng)節(jié)點處于默認(rèn)狀態(tài)時，也可通過軟件進(jìn)行節(jié)點地址設(shè)定。
波特率設(shè)置：
|
波特率 |
SW6 |
SW7 |
|
115200 |
on |
on |
|
38400 |
off |
on |
|
19200 |
on |
off |
|
9600 |
off |
off |
注：SW6-SW7全為off時，可通過上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置波特率。
終端電阻選擇：
SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認(rèn)）
2.6 儲存和安裝環(huán)境
|
表2.1 驅(qū)控一體系列驅(qū)動器存儲及安裝環(huán)境 |
||
|
保存溫度 |
-20℃～65℃ |
|
|
防護(hù)等級 |
IP20 |
|
|
使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
|
溫度 |
0~50℃ |
|
|
濕度 |
40~90%RH |
|
|
振動 |
10~55Hz/0.15mm |
|
1）、輸入I1-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。
2）、輸出O1-O3為單端輸出，作共陰極接法。
3）、如果連接小電流電機(jī)，務(wù)必在使能之前修改驅(qū)動器輸出電流，以防電流過大燒毀電機(jī)。
抱閘接法
第一步：使用上位機(jī)配置DOx為抱閘功能輸出口BRK
第二步：接線方法
適配電機(jī)：20/28/35/42機(jī)座
配件選型：
1、出廠標(biāo)準(zhǔn)配置：
l 驅(qū)動器（帶鎖螺絲端子） 一臺；
l 電機(jī)繞組延長線 15cm 一條；
2、建議選配：
RS232串口調(diào)試線
|
型號 |
長度L（m） |
料號 |
|
CABLE-PC-1 |
1.5 |
82500027 |
|
USB 2.0-232轉(zhuǎn)換器 |
- |
82600002 |
注：RS232用于連接上位調(diào)試軟件，USB-232用于連接PC，建議訂購驅(qū)動器時都選配一套。
3、可選配：
l 網(wǎng)絡(luò)通訊線
|
型號 |
長度L（m） |
料號 |
|
CABLE-TX0M2-BUS |
0.2 |
82500010 |
|
CABLE-TX0M3-BUS |
0.3 |
82500011 |
|
CABLE-TX1M5-BUS |
1.5 |
82500014 |
|
CABLE-TX3M0-BUS |
3.0 |
82500016 |
|
CABLE-TX5M0-BUS |
5.0 |
82500017 |
|
CABLE-TX10M0-BUS |
10.0 |
82500019 |
l 電機(jī)繞組線端子
對于想自己做線的用戶，可根據(jù)連接圖按如下型號進(jìn)行選購。
|
序號 |
描述 |
數(shù)量/套 |
料號 |
|
① |
電機(jī)繞組連接頭 |
1 |
11600416 |
|
金屬插針 |
4 |
11600414 |
選型舉例：
DM2B選型方案：
|
型號 |
描述 |
數(shù)量 |
|
DM2B系列 |
驅(qū)動器 |
10 |
|
57CM23 |
步進(jìn)電機(jī) |
10 |
|
CABLE-PC-1 |
調(diào)試線 |
1 |
|
USB 2.0-232轉(zhuǎn)換器 |
USB-232轉(zhuǎn)換器 |
1 |
-02.png)
