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參數 |
iSV2-RS6020 |
iSV2-RS6020B |
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電機額定電流 |
6Arms |
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電機最大電流 |
18Arms |
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主電源 |
24～60VDC（推薦48VDC供電） |
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控制方式 |
SVPWM正弦波控制 |
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輸入脈沖 |
5V脈沖，500kHz |
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調速比 |
5000:1 |
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電子齒輪比 |
1～32767/1～32767 |
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輸入信號 |
6路數字量輸入： 2路脈沖差分高速輸入口DI1~2，電壓5V； 4路輸入口DI3~DI6，電壓24V，支持NPN和PNP，并且支持輸入功能自定義。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、緊急停止。 |
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輸出信號 |
1路抱閘之間輸出,電流0.8A。 2路單端輸出口DO1~DO2，24V，驅動電流8mA，支持NPN和PNP，并且支持輸出功能自定義。功能包括：報警輸出、伺服準備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。 |
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報警功能 |
電流檢測回路錯誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數據出錯、位置誤差過大錯誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯誤、EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強制報警輸入有效。 |
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顯示 |
LED紅、綠燈各一個 |
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操作方式 |
通過PC軟件MS調試參數 |
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調試軟件 |
通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊接口 |
一個RS-232，1：1通訊，一路RS-485，0：N（0≤N≤127）， |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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■ iSV2-RS6020
■ iSV2-RS6020B
【注】
1、脈沖和方向接口只支持5V信號，24V脈沖信號建議串接R=2KΩ。
2、4路輸入口DI3~DI6，支持NPN和PNP，推薦外部輸入信號控制電源12~24V。
3、電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。
4、2路單端輸出口DO1~DO2，最大驅動電流100mA,支持NPN和PNP兼容，推薦外部電源DC 24V。如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管；如果續流二極管反接，可能會損壞驅動器。
5、請盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
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一體機型號 |
通訊線 |
調試 |
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iSV2-RS6020 |
CABLE-TX*M*-iSV2
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 |
CABLE-PC-1 |
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iSV2-RS6020B |
【注】
CABLE-TX*M*-iSV2 iSV2之間組網
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 iSV2與LD2組網
■ 一體伺服電機儲存環境要求
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項目 |
規格 |
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使用環境溫度 |
-10 ～ 45 ℃（環境溫度在40～45 ℃時，請降額使用，或者強制空氣循環） |
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儲存溫度 |
-20 ～ +65 ℃ |
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使用環境 / 儲存濕度 |
90% RH以下（無結露） |
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抗振動 |
0.15mm / 10～55Hz（共振頻率下不可連續使用） |
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防護等級 |
IP 20 |
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標高 |
海拔≤1000M（1000M以上請降額使用） |
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大氣壓力 |
86 ～ 106Kpa |
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其它 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
