L6N系列是EtheCAT高速總線型交流伺服驅動器， 功率范圍100W~7.5kW，最小125μs總線同步周期，支持一鍵整定、超級跟蹤、多機管理、黑匣子等功能，大幅提高易用性。L6N配合ACM1系列高響應伺服電機（電機搭配 23位多圈絕對值編碼器），運行可靠平穩，系統速度環帶寬最高可達 3.0kHz。
單相 / 三相 220V 等級伺服驅動器
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驅動器型號 |
L6N-100 |
L6N-400 |
L6N-750 |
L6N-1000 |
L6N-1500 |
L6N-2000 |
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額定輸出功率 |
100W |
400W |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
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額定輸出電流（Arms） |
1.2 |
3.5 |
5.5 |
7.0 |
9.5 |
12 |
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最大輸出電流（Arms） |
3.4 |
9.5 |
16.6 |
18.7 |
31.1 |
35.4 |
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控制回路電源 |
單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生 電阻 |
電阻阻值(Ω) |
- |
- |
50 |
50 |
50 |
50 |
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電阻功率（W） |
- |
- |
75 |
100 |
100 |
100 |
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再生電阻配置 |
僅750W及以上功率標配內置再生電阻。全系列均可外接再生電阻 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風扇冷卻 |
風扇冷卻 |
風扇冷卻 |
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尺寸L*H*W(mm) |
156*175*40 |
156*175*55 |
179*175*80 |
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三相 380V 等級伺服驅動器
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驅動器型號 |
L6N-750T |
L6N-1000T |
L6N-1500T |
L6N-2000T |
L6N-3000T |
L6N-4400T |
L6N-5500T |
L6N-7500T |
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額定輸出功率 |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
3000W |
4400W |
5500W |
7500W |
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額定輸出電流（Arms） |
2.7 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
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最大輸出電流（Arms） |
8.6 |
10.6 |
14.9 |
24.8 |
33.2 |
38.9 |
51.6 |
63.6 |
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控制回路電源 |
兩相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生 電阻 |
電阻阻值(Ω) |
100 |
100 |
100 |
50 |
50 |
35 |
35 |
35 |
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電阻功率（W） |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
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再生電阻配置 |
全系列均可外接再生電阻 |
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冷卻方式 |
風扇冷卻 |
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尺寸L*H*W(mm) |
179*175*55 |
179*175*80 |
230*250*89 |
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伺服驅動器通用規格
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接口配置 |
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系列 |
L6N |
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調試口 |
TYPE-C調試接口，支持僅USB供電更改參數和導入、導出參數。 |
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數字量輸入 |
4點（支持共陰和共陽） |
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數字量輸出 |
3點雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出） |
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高速探針輸入 |
2點（支持共陰和共陽） |
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控制模式 |
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控制模式 |
● PP：協議位置模式 ● CSP：循環同步位置模式 ● PV：協議速度模式 ● CSP：循環同步速度模式 ● 協議轉矩模式 ● 循環同步轉矩模式 ● HM：原點模式 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協議 |
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歸一化伺服參數 |
PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 |
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易用性功能 |
一鍵自整定、單參數整定、超級跟蹤算法 |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振，支持3組陷波器,50Hz~4000Hz |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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DI/DO設置 |
可自由分配數字量輸入/輸出 |
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探針功能 |
鎖存外部DI信號或電機Z信號發生變化時的位置信息 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
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調試軟件 |
通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持TYPE-C：基于Modbus協議，可連接電腦進行參數設定和狀態監控 |
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動態制動 |
常用于故障或突然斷電情況下的緊急停機 |
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黑匣子功能 |
捕獲指定條件前后的數據并保存在伺服驅動器中，配合MS調試軟件讀取該數據以進 一步分析研究使用。 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
DI點數：4點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 警報清除（A-CLR）、 正向驅動禁止輸入（POT）、 負向驅動禁止輸入（NOT）、 回原點切換輸入（HOME-SWITCH）、 強制報警輸入（E-STOP）、 |
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輸出信號 |
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基本模式 |
DO點數：3點 可分配的輸出信號： 報警輸出（ALM）、 伺服準備輸出（SRDY）、 外部制動器解除信號（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、 速度到達輸出（AT-SPPED）、 轉矩限制中信號輸出（TLC)、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、 速度一致輸出（V-COIN）、 位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、 速度指令有無輸出（V-CMD）、 伺服使能開啟狀態輸出（SRV-ST）、 回零完成（HOME-OK） DB制動輸出 Z相輸出 |
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使用環境 |
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溫度 |
使用溫度：0℃~55℃（不凍結）超過45℃請降額使用 儲存溫度：-20～80℃（無結露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ |
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濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
