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交流伺服系統(tǒng)

您所在的位置：首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > 交流伺服系統(tǒng) > L8系列高端型交流伺服系統(tǒng)

L8L系列

3.5kHz速度環(huán)帶寬
125μs總線通訊周期
具備STO（符合SIL3等級(jí)）
支持龍門同步、超級(jí)跟隨、一鍵自整定等功能
5年整機(jī)質(zhì)保
支持DDL、DDR、音圈等電機(jī)類型
16位AD/比較輸出

■ 產(chǎn)品概述

L8EC-L 系列交流伺服系統(tǒng)是深圳市雷賽智能控制股份有限公司自主研制的全數(shù)字總線式交流伺服系統(tǒng)，基于 ETG COE + CANopen DSP402 協(xié)議，可與支持此標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的控制器/驅(qū)動(dòng)器無(wú)縫連接。

L8EC -L系列采用最新數(shù)字信號(hào)處理器 DSP 和智能化功率模塊（IPM），集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好。采用最優(yōu) PID 算法完成 PWM 控制，性能已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。

■ 接口說(shuō)明

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)			L8EC-L003		L8EC-L4D5	L8EC-L006	L8EC-L008	L8EC-L013
額定輸出電流（Arms）			3.0		4.5A	6A	8A	13A
最大輸出電流（Arms）			9.3		18.5A	21A	28A	36A
控制回路電源			單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz
主回路電源輸入			單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz
再生制動(dòng)電阻		電阻阻值(Ω)	100		100	100	100	100
		電阻功率（W）	50		50	50	50	50
		制動(dòng)電阻功能	全系列均內(nèi)置再生制動(dòng)電阻，也支持外接制動(dòng)電阻
冷卻方式			自然冷卻	風(fēng)扇冷卻
尺寸HLW(mm)			15015043			15016055		16818380
接口配置
調(diào)試口			TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。
低速脈沖輸入			5V差分信號(hào)，0~500kHz 24V單端信號(hào)，0~200kHz
高速脈沖輸入			5V差分信號(hào)，0~4MHz（高速）
分頻輸出			支持A相/B相/Z相差分分頻輸出支持Z相集電極開路分頻輸出
模擬量輸入			2路模擬量輸入（AI1~AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V
模擬量輸出			2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V
數(shù)字量輸入			8點(diǎn)（支持共陰或共陽(yáng)）DI1~DI8
數(shù)字量輸出			3點(diǎn)雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出）
STO			支持
抱閘輸出			內(nèi)置抱閘輸出功能，無(wú)需外接繼電器
通訊接口			支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議
控制模式
控制模式			● 外部脈沖位置控制 ● JOG控制 ● 全閉環(huán)位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式
位置控制	最大輸入脈沖頻率		● 500kHz（5V差分輸入） ● 4MHz（5V差分輸入） ● 200kHz（24V單端輸入）
	電子齒輪比（分子/分母）		1～8388608/1～8388608
	轉(zhuǎn)矩限制		參數(shù)設(shè)置
控制特性
控制方式			IGBT SVPWM正弦波控制
反饋方式			總線式編碼器：RS485協(xié)議
歸一化伺服參數(shù)			PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整
易用性功能			一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟隨功能
陷波濾波器			抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz
擺振抑制			抑制末端振動(dòng)
DI/DO設(shè)置			可自由分配數(shù)字量輸入/輸出
報(bào)警功能			過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等
操作與顯示			按鍵5個(gè)，LED 6位帶點(diǎn)，有五段警示LED燈
調(diào)試軟件			通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。
通訊功能			支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控
動(dòng)態(tài)制動(dòng)			內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，有特殊派生型號(hào)去掉動(dòng)態(tài)制動(dòng)
位置比較輸出			支持42點(diǎn)位置比較輸出。
黑匣子功能			支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步分析。
適用負(fù)載慣量			小于電機(jī)慣量的30倍
輸入信號(hào)
基本模式			DI點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)2種方式）可分配的輸入信號(hào)：伺服使能輸入（SRV-ON）、警報(bào)清除（A-CLR）、增益切換輸入（GAIN）、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入（CL）、控制模式切換輸入（C-MODE）、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入（TL-SEL）減振控制切換輸入1（VS-SEL1）、減振控制切換輸入2（VS-SEL2）、、指令脈沖禁止輸入（INH）、內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）、內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）、內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）、指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號(hào)輸入（VC-SIGN）、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入（TC-SIGN）、強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）
僅PR模式			PR模式可分配的輸入信號(hào)：路徑觸發(fā)(CTRG)、回零觸發(fā)(HOME)、急停觸發(fā)(STP)、路徑0~3（ADD0~ADD3）正向點(diǎn)動(dòng)(PJOG)、反向點(diǎn)動(dòng)(NJOG)、正限位(PL)、負(fù)限位(NL)、原點(diǎn)輸入(ORG)
輸出信號(hào)
基本模式			DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn) 可分配的輸出信號(hào)：伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、定位完成（INP1）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）、報(bào)警輸出（ALARM）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無(wú)輸出（P-CMD）、速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無(wú)輸出（V-CMD）伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT）
僅PR模式			PR模式可分配的輸入信號(hào)：指令完成（CMD-OK）、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK)
使用環(huán)境
溫度			使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過(guò)45℃請(qǐng)降額使用儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無(wú)結(jié)露）*超過(guò)65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過(guò)72小時(shí)！
濕度			90%RH以下（不結(jié)露）
海拔			海拔1000m以下
振動(dòng)			小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）