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Q
伺服試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動并有很大噪聲，然后伺服報(bào)警，怎么解決？

A
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激振蕩。請調(diào)整參數(shù)，降低系統(tǒng)剛性即可。
Q
為什么參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置重新上電伺服還是沒有恢復(fù)成出廠值？

A
可能是在servo on的情況下操作的，如果servo on時(shí)是不能恢復(fù)出廠值的。
Q
當(dāng)伺服發(fā)生報(bào)警時(shí)，是否可以在不斷電的情況下清除報(bào)警？

A
只有少數(shù)報(bào)警需要重新上電才能清除，大多數(shù)報(bào)警可以通過DI清除具體請參考技術(shù)手冊第五章44頁。
Q
使用帶剎車的電機(jī)安裝在垂直的Z軸上時(shí)，當(dāng)servo-off時(shí)機(jī)頭會往下掉一點(diǎn)剎車才吸合，如何解決這個(gè)問題？

A
正確的接線方式下電機(jī)的剎車是由驅(qū)動器DO信號BRK-OFF 來控制打開和關(guān)閉的，在servo on時(shí)驅(qū)動器會輸出信號打開剎車，servo off時(shí)會關(guān)閉剎車。把動作時(shí)機(jī)械制動器動作Pr4.38設(shè)為一個(gè)值，可在servo on斷開前先閉合剎車，這樣就可以防止機(jī)頭往下掉。（剎車必須要中間繼電器控制）
Q
在正常使用時(shí)因?yàn)閱⑼ｎl率很高導(dǎo)致電機(jī)溫度很高，這樣長期使用電機(jī)是否會損壞？

A
伺服電機(jī)編碼器溫度達(dá)到85攝氏度以上時(shí)就會損壞。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度達(dá)到130攝氏度以上就會出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，因?yàn)樗欧姍C(jī)里外的溫差，差不多電機(jī)本體表面溫度85攝氏度時(shí)電機(jī)內(nèi)部溫度130度。在伺服電機(jī)起停頻繁的場合，可能出現(xiàn)伺服電機(jī)溫度很高的情況，此時(shí)需要在外部采取強(qiáng)制冷卻的措施，例如增加散熱風(fēng)扇，取消內(nèi)部回生電阻在外部安裝更大功率回生電阻。
Q
伺服在開機(jī)工作時(shí)都很正常，在斷電時(shí)控制器也沒發(fā)脈沖，為什么伺服電機(jī)會動一下？

A
斷電瞬間可能有高頻雜波通過控制線進(jìn)入伺服驅(qū)動器，如果伺服仍然在servo on的狀態(tài)就會把雜波當(dāng)成脈沖指令，因此伺服電機(jī)會有動作。可以通過設(shè)置參數(shù)Pr1.35來過濾高頻雜波。
Q
手動JOG時(shí)電機(jī)為什么不轉(zhuǎn) ？

A

以下情況經(jīng)常導(dǎo)致通過驅(qū)動器JOG時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)：

伺服使能servo on，雷賽伺服JOG必須在未使能情況下運(yùn)行；

驅(qū)動器與電機(jī)間UVW動力線未連接；

驅(qū)動器與電機(jī)間UVW動力線相序連接錯(cuò)誤導(dǎo)致報(bào)警；
Q
啟動伺服時(shí)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)是什么原因？

A
監(jiān)控驅(qū)動器面板D17ch參數(shù)，查看不旋轉(zhuǎn)原因，根據(jù)面板參數(shù)確定問題所在。
Q
伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行一下停下來會來回晃動是什么原因？

A
負(fù)載慣量太大。使用驅(qū)動器面板監(jiān)控參數(shù)D16Jrt計(jì)算負(fù)載慣量，等到負(fù)載慣量。慣量比的D16Jrt設(shè)置最好是驅(qū)動器實(shí)際估測到的值。
Q
伺服驅(qū)動器輸出到電機(jī)的UVW三相是否可以互換？

A
不可以，伺服驅(qū)動器到電機(jī)UVW的接法是唯一的。普通異步電機(jī)輸入電源UVW兩相互換時(shí)電機(jī)會反轉(zhuǎn)，事實(shí)上伺服電機(jī)UVW任意兩相互換電機(jī)也會反轉(zhuǎn)，但是伺服電機(jī)是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機(jī)飛車。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯(cuò)線后我們看到的現(xiàn)象是電機(jī)以很快的速度轉(zhuǎn)過一個(gè)角度然后報(bào)警。
Q
伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別？

A
伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
Q
伺服驅(qū)動器和電機(jī)如何選擇？

A

步驟1：確定機(jī)械結(jié)構(gòu)，計(jì)算負(fù)載慣量（詳見電機(jī)選型計(jì)算表）

步驟2：確定負(fù)載運(yùn)行速度，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。

步驟3：對比電機(jī)慣量和負(fù)載慣量，結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)速確定是否使用減速機(jī)或同類設(shè)備。

步驟4：以最大負(fù)載折算到電機(jī)軸上為伺服電機(jī)慣量50倍以內(nèi)為佳確定電機(jī)和驅(qū)動器型號。
Q
普通編碼器，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別？

A
普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個(gè)數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機(jī)停在某個(gè)角度，單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機(jī)某圈內(nèi)停止角度，但不能記錄電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。
Q
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速度n（r/s），電流常數(shù)Kt(NM/A)，額定功率P（瓦），和額定電流I，額定扭力T（NM）之間的關(guān)系：

A

T=Kt*I

P=n*2π*T
Q
伺服不鎖軸怎么辦？

A

檢查驅(qū)動器電源指示燈charge綠燈是否亮，面板是否亮，如果不亮檢查電源電壓。

檢查驅(qū)動器伺服使能信號是否接入CN1的2腳，或者內(nèi)部使能PR400參數(shù)是否改為838383。

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當(dāng)伺服發(fā)生報(bào)警時(shí)，是否可以在不斷電的情況下清除報(bào)警？

使用帶剎車的電機(jī)安裝在垂直的Z軸上時(shí)，當(dāng)servo-off時(shí)機(jī)頭會往下掉一點(diǎn)剎車才吸合，如何解決這個(gè)問題？

在正常使用時(shí)因?yàn)閱⑼ｎl率很高導(dǎo)致電機(jī)溫度很高，這樣長期使用電機(jī)是否會損壞？

伺服在開機(jī)工作時(shí)都很正常，在斷電時(shí)控制器也沒發(fā)脈沖，為什么伺服電機(jī)會動一下？

手動JOG時(shí)電機(jī)為什么不轉(zhuǎn) ？

啟動伺服時(shí)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)是什么原因？

伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行一下停下來會來回晃動是什么原因？

伺服驅(qū)動器輸出到電機(jī)的UVW三相是否可以互換？

伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別？

伺服驅(qū)動器和電機(jī)如何選擇？

普通編碼器，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別？

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速度n（r/s），電流常數(shù)Kt(NM/A)，額定功率P（瓦），和額定電流I，額定扭力T（NM）之間的關(guān)系：

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