高性能、穩(wěn)定可靠∣雷賽總線伺服精品L6E系列
作者：雷賽智能 發(fā)布時間：2017-04-20
基于雷賽第五代伺服L5系列優(yōu)異的功能與性能，雷賽歷時十年研發(fā)六代升級，精心打造了支持Ethercat總線通訊、高性能、穩(wěn)定可靠的L6E伺服精品。
L6E伺服系列涵蓋0.1kw~3.0kw功率段的驅(qū)動產(chǎn)品，可作為標準的Ethercat從站，支持CoE（CiA402協(xié)議）及CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM模式，并標配40/60/80/110/130等不同機座伺服電機及23位絕對值編碼器。
調(diào)試簡單 性能優(yōu)越
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多軸應(yīng)用效果凸顯，極大減少人工配線，降低系統(tǒng)復(fù)雜度；
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主從站交互信息全部通過總線傳輸，通訊速度高且安全可靠；
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節(jié)省安裝費用，調(diào)試簡單方便，降低設(shè)備維護成本；
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優(yōu)異的運動控制算法及高精度編碼器，可保障設(shè)備運行快速、定位精準。
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功能特點
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內(nèi)置CoE（CiA 402協(xié)議），通訊速率高達100M；
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支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM控制模式，刷新周期低至125us，滿足大部分應(yīng)用場合；
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支持PDO/SDO服務(wù)，支持DC同步/FreeRUN模式，保證客戶設(shè)備各軸精準同步；
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14路數(shù)字輸入，最大輸入24Vdc；6路數(shù)字輸出，最大輸出30Vdc，推薦12-24Vdc，10mA；
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搭載多種自適應(yīng)減振濾波及陷波濾波器，抑制末端振動及機械共振。
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