全球電商、快遞業的持續爆發，推動著我國物流產業規模高速增長，而物流行業人工成本的不斷上漲，促使物流行業從傳統方式向數字化、智能化轉型，因此，也使得智能物流整體系統日益復雜。隨著智能物流行業的設備和子系統不斷增多，傳統技術面對現有的挑戰已分身乏術，而為智能物流裝備提供運動控制整體解決方案，就是破局的關鍵因素之一。
智能物流輸送分揀系統是物流行業的重要環節，廣泛應用于場內物流配送與分揀中心。場內物流分揀中心的智能物流分揀系統，主要包括如下工藝設備：
▲物流分揀系統
單件分離系統，可以實現包裹自動整位、分離、智能排隊。系統整合機械、光電、視覺技術，對批量呈交錯、搭接、堆疊等狀態的包裹，進行分散、并行排隊、橫向集中，最終轉化為單列輸出，配合大型自動分揀設備，可以實現全自動傳輸和分揀。
▲單件分離系統
單件分離系統由以下幾部分組成：
1.視覺部分：由鏡頭搭配工控機構成，采用分離算法通過TCP協議將各軸速度信息傳遞出來，可通過軟件設定拉包距離等信息。
2.機構部分：伺服電機通過搭配減速機或皮帶輪減速實現傳動，一般兩組采用對向安裝以節約空間。
3.電控部分：采用總線類型伺服驅動器，PLC接收工控機傳送的速度信息，并將速度實時傳遞給伺服，由此實現各軸速度差，實現分離目的。
1.傳統伺服IO控制方式接線復雜，多軸設定參數操作繁瑣，組裝維護花費人工時效較大，終端交付接線時易出錯。
2.傳統包裹分離分揀大都依靠人工完成，大量消耗勞動力且效率低下且成本較高。
3. 開發與調試人員分離，現場問題分析判斷無法準確傳遞，造成終端交付效率偏低。
雷賽深耕物流行業多年，針對單件分離系統推出“控制+伺服”的EtherCAT總線運動控制方案：可以大大減少人力投入，降低出錯率，提高分離效率，幫助快遞分撥中心和物流中心實現自動化，保障其高效精準運轉，為智能物流輸送分揀裝備企業的智能化升級，提供強有力的支撐。
運動控制方案
方案優勢
采用EtherCAT通訊方式，配線方便，大大提高了裝配及交付效率，伺服免調試，節省了調試時間，時效比得到優化
針對工藝特性開發了行業專用功能塊，可以適配不同視覺友商的速度解析報文，定制的軸控模塊可快速實現控制需求
采用EtherCAT總線伺服，電源線，網線共用，降低成本
控制系統通過EtherCAT環網冗余解決行業痛點，可支持自動站號配置與在線不停機故障處理，節約大量系統維護時間
*多軸方案上市后，空間將節省30%
*雷賽支持PN、CAN、MODBUS等多種總線方案，適合不同場合和客戶需求；
方案核心
