L7通用型交流伺服系統是雷賽智能歷時十六年研發和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。
上市以來，L7系列憑借高性能、高品質、高穩定性、易用性等眾多優點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫療、新能源等行業自動化設備上成熟運用，并獲得一致好評！
為了讓大家輕松玩轉L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調試，小編將為大家安排一系列的培訓課堂。本期為大家介紹與歐姆龍PLC主站的關鍵連接步驟：
Part 01
新建工程,導入ESI文件
歐姆龍主站和電腦連接
控制器→通信設置，選擇對應的連接類型，填寫對應的PLC IP地址，點擊Ethernet通信測試，顯示測試成功則表示通信連接成功。
導入ESI文件
EtherCAT主設備→ESI文件庫→“該文件夾”，將ESI文件放在“該文件夾”即可。此時系統并不能識別驅動器，將該工程關閉，重新打開即可識別驅動器。
Part 02
配置PDO、軸參數
配置PDO
點擊“離線按鈕”→選中L7EC從站→選中“PDO映射設置”→點擊“編輯PDO映射設置”→選中需要編輯的ReceivePDO或者Transmit PDO→若要刪除PDO，則只需選中該PDO對象，點擊“刪除PDO條目”；若要添加PDO，則點擊添加PDO條目，添加對應的PDO對象即可。
軸參數配置
STEP1：新增運動軸
點擊“運動控制設置”→點擊“軸設置”→右鍵“添加”→“運動控制軸”
STEP2：軸基本設置
點擊添加的軸→到“軸基本設置界面”，軸類型選擇“伺服器軸”，輸出設備1選擇對應的節點，讓軸號與節點號對應上
STEP3：軸PDO對應
CSP模式下，按照視頻所示設定軸參數，打“*”是控制器要求必須配置的，其他的內容可以根據實際需求進行配置。
Part 03
歐姆龍PLC主站與L7EC建立通訊
點擊“在線”→點擊“控制器”→“傳送中”→“傳送到控制器”。下發完成后控制器和伺服通訊建立成功。
以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請期待。
